[實用新型]一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備

有效

• 申請號: 201821672813.5
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209175243U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 黃希翊
• 申請（專利權）人: 廣州順翌捷汽車用品有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

本實用新型公開了一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備，包括工作臺、第一輸送線、第二輸送線、組裝機械手、鉚釘機械手和螺釘送料裝置，第一輸送線和第二輸送線并列設置在工作臺上，第一輸送線上設有若干整齊排列的用于固定攝像頭外殼的第一夾具，第二輸送線上設有若干整齊排列的用于固定攝像總成的第二夾具，組裝機械手架設于工作臺的上方，鉚釘機械手設置在組裝機械手的后側，并且能在第一輸送線、第二輸送線之間往復運動，螺釘送料裝置安裝于工作臺的上部，并且位于第一輸送線和第二輸送線之間，與鉚釘機械手對應設置；本實用新型通過組裝機械手、鉚釘機械手代替人工自動組裝攝像頭本體和攝像頭外殼，生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及汽車全景攝像頭技術領域，尤其是涉及一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備。

背景技術

360度全景影像，是一套通過車載顯示屏幕觀看汽車四周360度全景融合，超寬視角，無縫拼接的適時圖像信息（鳥瞰圖像），了解車輛周邊視線盲區，幫助汽車駕駛員更為直觀、更為安全地停泊車輛的泊車輔助系統，又叫全景泊車影像系統或全景停車影像系統。

360度全景影像一般通過設置在汽車左右兩側后視鏡、車頭和車位的全景攝像頭獲得的影響，然后通過處理器進行處理拼接，從而獲得無縫拼接的適時圖像信息；然而現有的全景攝像頭，在組裝時都是人手直接將攝像頭本體置入到前殼內，安裝效率低，無法滿足日益增長的客戶需求。

因此如何提高汽車全景攝像頭的生產效率，成為本領域技術人員急需解決的技術問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備，包括工作臺、第一輸送線、第二輸送線、組裝機械手、鉚釘機械手和螺釘送料裝置，所述第一輸送線和第二輸送線并列設置在所述工作臺上，所述第一輸送線上設有若干整齊排列的用于固定攝像頭外殼的第一夾具，所述第二輸送線上設有若干整齊排列的用于固定攝像總成的第二夾具，所述組裝機械手架設于所述工作臺的上方，并且能在第一輸送線、第二輸送線之間往復運動，所述鉚釘機械手設置在所述組裝機械手的后側，并且能在第一輸送線、第二輸送線之間往復運動，所述螺釘送料裝置安裝于工作臺的上部，并且位于所述第一輸送線和第二輸送線之間，與所述鉚釘機械手對應設置。

進一步的技術方案，組裝機械手包括第一龍門架、第一橫向驅動裝置、第一滑座、第一升降裝置、吸盤安裝架和吸盤，所述第一龍門架橫向架設于第一輸送線和第二輸送線的上方，第一橫向驅動裝置安裝在第一龍門架的上部，所述第一滑座與所述第一橫向驅動裝置驅動連接，所述第一升降裝置沿豎直方向安裝于所述第一滑座，第一升降裝置的動力輸出端朝下，所述吸盤安裝架固定連接第一升降裝置的動力輸出端，所述吸盤至少設有兩個，并且固定連接所述吸盤安裝架。

進一步的技術方案，所述鉚釘機械手包括第二龍門架、第二橫向驅動裝置、第二滑座、第二升降裝置、螺絲刀安裝架和電動螺絲刀，所述第二龍門架設置在第一龍門架的后側，并且橫向架設于第一輸送線和第二輸送線的上方，所述第二橫向驅動裝置安裝在第二龍門架的上部，所述第二滑座與所述第二橫向驅動裝置驅動連接，所述第二升降裝置沿豎直方向安裝于所述第二滑座，第二氣缸的動力輸出端朝下設置，所述螺絲刀安裝架固定連接所述第二氣缸的動力輸出端，所述電動螺絲刀至少設有一個，并且固定連接所述螺絲刀安裝架。

進一步的技術方案，所述第一橫向驅動裝置和第二橫向驅動裝置選用伺服電機配合絲杠的方式驅動第一、第二滑座橫向運動。

進一步的技術方案，所述第一橫向驅動裝置和第二橫向驅動裝置選用直線電機驅動第一、第二滑座橫向運動。