[實用新型]一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備

有效

• 申請號: 201821672813.5
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209175243U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 黃希翊
• 申請（專利權）人: 廣州順翌捷汽車用品有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備，其特征在于：包括工作臺、第一輸送線、第二輸送線、組裝機械手、鉚釘機械手和螺釘送料裝置，所述第一輸送線和第二輸送線并列設置在所述工作臺上，所述第一輸送線上設有若干整齊排列的用于固定攝像頭外殼的第一夾具，所述第二輸送線上設有若干整齊排列的用于固定攝像總成的第二夾具，所述組裝機械手架設于所述工作臺的上方，并且能在第一輸送線、第二輸送線之間往復運動，所述鉚釘機械手設置在所述組裝機械手的后側，并且能在第一輸送線、第二輸送線之間往復運動，所述螺釘送料裝置安裝于工作臺的上部，并且位于所述第一輸送線和第二輸送線之間，與所述鉚釘機械手對應設置。

2.根據權利要求1所述的一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備，其特征在于：組裝機械手包括第一龍門架、第一橫向驅動裝置、第一滑座、第一升降裝置、吸盤安裝架和吸盤，所述第一龍門架橫向架設于第一輸送線和第二輸送線的上方，第一橫向驅動裝置安裝在第一龍門架的上部，所述第一滑座與所述第一橫向驅動裝置驅動連接，所述第一升降裝置沿豎直方向安裝于所述第一滑座，第一升降裝置的動力輸出端朝下，所述吸盤安裝架固定連接第一升降裝置的動力輸出端，所述吸盤至少設有兩個，并且固定連接所述吸盤安裝架。

3.根據權利要求2所述的一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備，其特征在于：所述鉚釘機械手包括第二龍門架、第二橫向驅動裝置、第二滑座、第二升降裝置、螺絲刀安裝架和電動螺絲刀，所述第二龍門架設置在第一龍門架的后側，并且橫向架設于第一輸送線和第二輸送線的上方，所述第二橫向驅動裝置安裝在第二龍門架的上部，所述第二滑座與所述第二橫向驅動裝置驅動連接，所述第二升降裝置沿豎直方向安裝于所述第二滑座，第二氣缸的動力輸出端朝下設置，所述螺絲刀安裝架固定連接所述第二氣缸的動力輸出端，所述電動螺絲刀至少設有一個，并且固定連接所述螺絲刀安裝架。

4.根據權利要求3所述的一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備，其特征在于：所述第一橫向驅動裝置和第二橫向驅動裝置選用伺服電機配合絲杠的方式驅動第一、第二滑座橫向運動。

5.根據權利要求3所述的一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備，其特征在于：所述第一橫向驅動裝置和第二橫向驅動裝置選用直線電機驅動第一、第二滑座橫向運動。

6.根據權利要求1所述的一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備，其特征在于：所述第一夾具包括方形框架、彈簧和壓塊，所述方形框架固定設置在所述第一輸送線的上部，方形框架的一側具有一安裝孔，所述壓塊的一側設有拉桿，另一側設有與攝像頭外殼相貼合的平面，平面處具有緩沖層，所述拉桿穿出所述安裝孔，所述彈簧套設于拉桿并安裝在安裝孔內。

7.根據權利要求1所述的一種汽車全景攝像頭的自動組裝設備，其特征在于：所述第二夾具包括攝像頭本體固定框和設置在其上方的PCB固定框，所述攝像頭本體固定框和PCB固定框一體成型。