[實用新型]伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821672207.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209190781U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳強;馮小鋒;林海翔
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

本實用新型公開了伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)。所述伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)，包括：機器控制器，獲取待安裝車型對應(yīng)的至少一個伺服控制器的預(yù)定控制指令，并給所述至少一個伺服控制器發(fā)送所述預(yù)定控制指令；與所述機器控制器電連接的至少一個伺服控制器，用于根據(jù)所述預(yù)定控制指令，控制所述伺服控制器所對應(yīng)的伺服電機的運作；分別與所述伺服控制器電連接的至少一個伺服電機，分別與抓手物理連接，用于根據(jù)所述伺服控制器的控制，將所述抓手帶動到所述待安裝車型對應(yīng)的抓手的預(yù)定位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在技術(shù)中，如果一種生產(chǎn)線配套一種車型，勢必造成生產(chǎn)成本的過高和車間面積的浪費。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)，能夠使得一種生產(chǎn)線匹配不同的車型。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)，包括：

機器控制器，獲取待安裝車型對應(yīng)的至少一個伺服控制器的預(yù)定控制指令，并給所述至少一個伺服控制器發(fā)送所述預(yù)定控制指令；與所述機器控制器電連接的至少一個伺服控制器，用于根據(jù)所述預(yù)定控制指令，控制所述伺服控制器所對應(yīng)的伺服電機的運作；

分別與所述伺服控制器電連接的至少一個伺服電機，分別與抓手物理連接，用于根據(jù)所述伺服控制器的控制，將所述抓手帶動到所述待安裝車型對應(yīng)的抓手的預(yù)定位置。

所述的伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)，還包括：

PLC控制器，用于判斷所述抓手的當(dāng)前位置的匹配車型與所述待安裝車型是否一致；

如果一致，則輸出判斷結(jié)果；

如果不一致，則給所述機器控制器發(fā)出啟動指令。

所述的伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)，還包括：

與所述機器控制器電連接的輸入鍵盤，用于用戶輸入待安裝車型，并發(fā)送給機器控制器。

所述的伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)，還包括：

與所述機器控制器電連接的接收模塊，用于接收待安裝車型，并發(fā)送給機器控制器。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)柔性自動切換，適合多車型共用，大大節(jié)省了再建其他生產(chǎn)線的投入成本。

附圖說明

圖1為本實用新型伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)的連接示意圖；

圖2為本實用新型伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)的連接示意圖；

圖3為本實用新型伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)的連接示意圖.

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，為一種伺服抓手自動切換控制系統(tǒng)，包括：

機器控制器11，獲取待安裝車型對應(yīng)的至少一個伺服控制器的預(yù)定控制指令，并給所述至少一個伺服控制器發(fā)送所述預(yù)定控制指令；其中，機器控制器是安川MP3000機器控制器。

與所述機器控制器電連接的至少一個伺服控制器12，用于根據(jù)所述預(yù)定控制指令，控制所述伺服控制器所對應(yīng)的伺服電機的運作；

分別與所述伺服控制器電連接的至少一個伺服電機13，分別與抓手14物理連接，用于根據(jù)所述伺服控制器的控制，將所述抓手帶動到所述待安裝車型對應(yīng)的抓手的預(yù)定位置。