[實用新型]伺服抓手自動切換控制系統有效
| 申請號： | 201821672207.3 | 申請日： | 2018-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN209190781U | 公開（公告）日： | 2019-08-02 |
| 發明（設計）人： | 陳強;馮小鋒;林海翔 | 申請（專利權）人： | 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陳朝陽 |
| 地址： | 510760 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服控制器 自動切換控制系統 伺服抓手 預定控制 抓手 機器控制器 伺服電機 電連接 指令 車型 本實用新型 物理連接 預定位置 發送 運作 | ||
【權利要求書】：
1.一種伺服抓手自動切換控制系統，其特征在于，包括：
機器控制器，獲取待安裝車型對應的至少一個伺服控制器的預定控制指令，并給所述至少一個伺服控制器發送所述預定控制指令；
與所述機器控制器電連接的至少一個伺服控制器，用于根據所述預定控制指令，控制所述伺服控制器所對應的伺服電機的運作；
分別與所述伺服控制器電連接的至少一個伺服電機，分別與抓手物理連接，用于根據所述伺服控制器的控制，將所述抓手帶動到所述待安裝車型對應的抓手的預定位置。
2.根據權利要求1所述的伺服抓手自動切換控制系統，其特征在于，還包括：
PLC控制器，用于判斷所述抓手的當前位置的匹配車型與所述待安裝車型是否一致；
如果一致，則輸出判斷結果；
如果不一致，則給所述機器控制器發出啟動指令。
3.根據權利要求1所述的伺服抓手自動切換控制系統，其特征在于，還包括：
與所述機器控制器電連接的輸入鍵盤，用于用戶輸入待安裝車型，并發送給機器控制器。
4.根據權利要求1所述的伺服抓手自動切換控制系統，其特征在于，還包括：
與所述機器控制器電連接的接收模塊，用于接收待安裝車型，并發送給機器控制器。
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