[實用新型]一種室內清潔清洗用機器人

有效

• 申請號: 201821670908.3
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209346920U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 王秋石;李奎森;孫良義;郭俊垠
• 申請（專利權）人: 河南偉道維新機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務所(普通合伙) 41143
• 代理人: 項麗麗

本實用新型屬于一種室內清潔清洗用機器人；包括底座，底座的底部設有小車底盤，小車底盤上設有兩個前車輪和兩個后車輪，小車底盤的前后兩端分別設有前導向輪和后導向輪，兩個前車輪之間設有前連接軸，兩個后車輪之間設有后連接軸，兩個前車輪和兩個后車輪之間設有兩個支架輪，支架輪固定在支架上，支架固定在前車輪和后車輪之間的連接桿上，連接桿在前車輪和后車輪的一側設置，連接桿上通過螺栓設有側支架，側支架通過螺栓與主支架相連，主支架通過前連接桿與前導向輪連桿相連；具有結構設計合理，智能化操作，清潔豬場地面無死角且效率高的優點。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種室內清潔清洗用機器人。

背景技術

眾所周知，養殖場和屠宰場內的環境比較差，現代化的飼養和屠宰方式，對環境和智能化程度要求越來越高，養殖場和屠宰場的地面由于污穢比較多，現在依然依靠人工進行清理，由于環境臟，氣味難聞，這種活很多人都不想做，因此，需要一種機器人來替代人工。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺陷，而提供一種結構設計合理，智能化操作，清潔方便快捷的一種室內清潔清洗用機器人。

本實用新型的目的是這樣實現的：包括底座，底座的底部設有小車底盤，小車底盤上設有兩個前車輪和兩個后車輪， 小車底盤的前后兩端分別設有前導向輪和后導向輪，兩個前車輪之間設有前連接軸，兩個后車輪之間設有后連接軸，兩個前車輪和兩個后車輪之間設有兩個支架輪，支架輪固定在支架上，支架固定在前車輪和后車輪之間的連接桿上，連接桿在前車輪和后車輪的一側設置，連接桿上通過螺栓設有側支架，側支架通過螺栓與主支架相連，主支架通過前連接桿與前導向輪連桿相連，主支架通過后連接桿與后導向輪連桿相連，前連接桿和前導向輪連桿的連接處設有前導向輪固定齒盤，所述后連接軸上設有小車動力電機；

所述的小車底盤的上部設有機體，機體的前部設有水管卷盤，水管卷盤與水管電機通過齒盤鏈條相連，水管卷盤上的水管通過伸縮臂支架與伸縮臂相連，伸縮臂支架和伸縮臂之間設有直線電缸，伸縮臂的一端設有伸縮臂電機，伸縮臂的另一端設有擺桿電機，擺桿電機與擺桿相連，擺桿由內部的水管和外部的擺桿外殼組成，擺桿的末端設有噴嘴，擺桿的另一端設有水管接頭，擺桿上設有噴嘴電機，所述伸縮臂的兩端分別設有鏈輪，鏈輪之間設有鏈條；

所述機體的前部設有操作面板，操作面板上設有操作手架，操作面板與底座之間設有小車定位傳感器。

優選地，所述的支架輪上設有支架輪腳踏板。

優選地，所述的水管和擺桿外殼同軸設置。

本實用新型具有結構設計合理，智能化操作，清潔豬場地面無死角且效率高的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2 為本實用新型底盤結構示意圖；

圖3為本實用新型結構側視圖；

圖4為本實用新型搖擺臂結構示意圖；

圖5為本實用新型搖擺臂細節結構示意圖。

具體實施方式

為了對實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本實用新型的具體實施方式，在各圖中相同的標號表示相同的部件。為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實用新型相關的部分，它們并不代表其作為產品的實際結構。