[實(shí)用新型]一種室內(nèi)清潔清洗用機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821670908.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN209346920U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王秋石;李奎森;孫良義;郭俊垠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南偉道維新機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41143
• 代理人: 項(xiàng)麗麗

1.一種室內(nèi)清潔清洗用機(jī)器人，包括底座（1），其特征在于：底座（1）的底部設(shè)有小車底盤（2），小車底盤（2）上設(shè)有兩個(gè)前車輪（3）和兩個(gè)后車輪（4）， 小車底盤（2）的前后兩端分別設(shè)有前導(dǎo)向輪（5）和后導(dǎo)向輪（6），兩個(gè)前車輪（3）之間設(shè)有前連接軸（7），兩個(gè)后車輪之間設(shè)有后連接軸（8），兩個(gè)前車輪（3）和兩個(gè)后車輪（4）之間設(shè)有兩個(gè)支架輪（9），支架輪（9）固定在支架（10）上，支架（10）固定在前車輪（3）和后車輪（4）之間的連接桿（11）上，連接桿（11）在前車輪（3）和后車輪（4）的一側(cè)設(shè)置，連接桿（11）上通過(guò)螺栓設(shè)有側(cè)支架（12），側(cè)支架（12）通過(guò)螺栓與主支架（13）相連，主支架（13）通過(guò)前連接桿（14）與前導(dǎo)向輪連桿（15）相連，主支架（13）通過(guò)后連接桿（16）與后導(dǎo)向輪連桿（17）相連，前連接桿（14）和前導(dǎo)向輪連桿（15）的連接處設(shè)有前導(dǎo)向輪固定齒盤（18），所述后連接軸（8）上設(shè)有小車動(dòng)力電機(jī)（20）；

所述的小車底盤（2）的上部設(shè)有機(jī)體（21），機(jī)體（21）的前部設(shè)有水管卷盤（22），水管卷盤（22）與水管電機(jī)（23）通過(guò)齒盤鏈條（39）相連，水管卷盤（22）上的水管通過(guò)伸縮臂支架（24）與伸縮臂（25）相連，伸縮臂支架（24）和伸縮臂（25）之間設(shè)有直線電缸（26），伸縮臂（25）的一端設(shè)有伸縮臂電機(jī)（27），伸縮臂（25）的另一端設(shè)有擺桿電機(jī)（28），擺桿電機(jī)（28）與擺桿（29）相連，擺桿（29）由內(nèi)部的水管（30）和外部的擺桿外殼（31）組成，擺桿（29）的末端設(shè)有噴嘴（32），擺桿（29）的另一端設(shè)有水管接頭（33），擺桿（29）上設(shè)有噴嘴電機(jī)（34），所述伸縮臂（25）的兩端分別設(shè)有鏈輪（35），鏈輪（35）之間設(shè)有鏈條；

所述機(jī)體（21）的前部設(shè)有操作面板（36），操作面板（36）上設(shè)有操作手架（37），操作面板（36）與底座之間設(shè)有小車定位傳感器（38）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)清潔清洗用機(jī)器人，其特征在于：所述的支架輪（9）上設(shè)有支架輪腳踏板（19）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)清潔清洗用機(jī)器人，其特征在于：所述的水管（30）和擺桿外殼（31）同軸設(shè)置。