[實用新型]可多角度作動的線性模組

有效

• 申請號: 201821670072.7
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN208992198U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 彭琮文;黃昭閔
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/60
• 分類號: B23Q1/60
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李佳

本實用新型有關于一種線性模組，其包含有一導引單元、一X軸移動單元及一Y軸移動單元。導引單元具有一第一X軸導軌、一第一Y軸導軌、一設于第一X軸導軌的第一X軸滑臺與一設于第一Y軸導軌的第一Y軸滑臺，X軸移動單元具有一樞接于第一X、Y軸滑臺的第二X軸導軌與一設于第二X軸導軌的第二X軸滑臺，Y軸移動單元具有一設于第二X軸滑臺的第二Y軸導軌與一設于第二Y軸導軌的第二Y軸滑臺。通過第二X軸導軌及第一X、Y軸滑臺的樞接關系，X、Y軸移動單元可相對導引單元共同旋轉一預定角度，使第二X、Y軸滑臺達到斜向位移的效果。

技術領域

本實用新型與線性模組有關，特別是指一種可多角度作動的線性模組。

背景技術

隨著自動化機械的蓬勃發展，對于需要精密定位的設備而言，例如機械手臂、3D列印裝置或量測儀器等，如今已經廣泛地運用線性模組來達到高精度傳動的目的，而所謂的線性模組大致上包含有一個個沿著第一路徑移動的第一移動平臺及一個沿著第二路徑移動的第二移動平臺，然后將一個加工單元(如主軸頭)安裝在第一移動平臺或第二移動平臺，即可利用第一、第二移動平臺的相對移動對加工單元的加工位置進行精密控制。

一般而言，第一、第二路徑是設計成相互垂直，例如第一路徑平行于直角坐標系的X軸方向，第二路徑則是平行于直角坐標系的Y軸方向，所以加工單元可以沿著第一路徑或第二路徑作直線運動而對工件進行平面加工。不過有時候為了滿足不同的需求，加工單元需要對工件進行斜面加工，在此情況下，第一、第二移動平臺則是必須要交替地作直線運動，也就是說，先由第一移動平臺移動一段距離之后，再換第二移動平臺移動相同的一段距離，如此反復地循環下去，即可帶動加工單元作斜線運動。然而在前述現有技術當中，因為操作人員一下子要操作第一移動平臺，一下又要操作第二移動平臺，在操作上相當的麻煩，而且，加工單元在進行斜向運動的過程中難以保持在同一條路徑上，造成加工精度的不理想。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種線性模組，其能沿著X、Y軸移動之外，還能穩定地沿著一個傾斜于X、Y軸的方向移動，以提升加工精度。

為了達成上述主要目的，本實用新型的線性模組包含有一個導引單元、一個X軸移動單元，以及一個Y軸移動單元。該導引單元具有一條第一X軸導軌、一條第一Y軸導軌、一個可位移地設于該第一X軸導軌的第一X軸滑臺與一個可位移地設于該第一Y軸導軌的第一Y軸滑臺；該X軸移動單元具有一條第二X軸導軌與一個第二X軸滑臺，該第二X軸導軌位于該導引單元的第一X軸導軌的上方且以其兩端的底面樞接于該導引單元的第一X、Y軸滑臺，該第二X軸滑臺可位移地設于該第二X軸導軌；該Y軸移動單元具有一條第二Y軸導軌與一個第二Y軸滑臺，該第二Y軸導軌位于該導引單元的第一Y軸導軌的上方且連接于該X軸移動單元的第二X軸滑臺，該第二Y軸滑臺可位移地設于該第二Y軸導軌，用以供安裝一個加工頭(如列印噴頭)。

由上述可知，本實用新型的線性模組除了利用該第二X、Y軸滑臺分別帶動該加工頭沿著X、Y軸移動之外，還可以利用該第二X軸導軌與該第一X、Y軸滑臺之間的樞接關系，使該X、Y軸移動單元相對該導引單元共同旋轉一預定角度，如此一來，該加工頭即可分別再利用該第二X、Y軸滑臺而沿著一個傾斜于X、Y軸的方向移動，以達到提升加工精度的效果。

優選地，該第一Y軸導軌的一端可以設置用來提供推力給該第二Y軸滑臺的一個機構，例如推力彈簧、氣壓缸或是推力彈簧與氣壓缸的組合，使該第二X軸導軌在前述機構的推力輔助之下能夠比較輕易地推動該第一Y軸滑臺。

優選地，該第二X軸導軌的兩端的底面分別設有一個第一樞接板與一第二樞接板，該第一、第二樞接板分別接設于一個第一軸承與一個第二軸承，該第一、第二軸承分別安裝于該第一X、Y軸滑臺，使該第二X軸導軌與該第一X、Y軸滑臺之間形成樞接關系。