[實用新型]可多角度作動的線性模組

有效

• 申請號: 201821670072.7
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN208992198U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 彭琮文;黃昭閔
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/60
• 分類號: B23Q1/60
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李佳

1.一種線性模組，其特征在于，包含有：

一導引單元，具有一第一X軸導軌、一第一Y軸導軌、一可位移地設于該第一X軸導軌的第一X軸滑臺與一可位移地設于該第一Y軸導軌的第一Y軸滑臺；

一X軸移動單元，具有一第二X軸導軌與一第二X軸滑臺，該第二X軸導軌位于該導引單元的第一X軸導軌的上方且以其兩端的底面樞接于該導引單元的第一X、Y軸滑臺，該第二X軸滑臺可位移地設于該第二X軸導軌；以及

一Y軸移動單元，具有一第二Y軸導軌與一第二Y軸滑臺，該第二Y軸導軌位于該導引單元的第一Y軸導軌的上方且連接于該X軸移動單元的第二X軸滑臺，該第二Y軸滑臺可位移地設于該第二Y軸導軌。

2.根據權利要求1所述的線性模組，其特征在于，其中該導引單元還具有一端壁與一推力彈簧，該端壁設于該第一Y軸導軌的一端，該推力彈簧的一端固定于該端壁，該推力彈簧的另一端頂抵于該第一Y軸滑臺，用以提供彈力將該第一Y軸滑臺朝遠離該端壁的方向推頂。

3.根據權利要求1所述的線性模組，其特征在于，其中該導引單元還具有一端壁與一氣壓缸，該端壁設于該第一Y軸導軌的一端，該氣壓缸具有一缸體與一活塞桿，該缸體固定于該端壁，該活塞桿可位移地設于該缸體，當該活塞桿伸長時將該第一Y軸滑臺朝遠離該端壁的方向推頂。

4.根據權利要求1所述的線性模組，其特征在于，其中該導引單元還具有一端壁、一推力彈簧與一氣壓缸，該端壁設于該第一Y軸導軌的一端，該推力彈簧的一端固定于該端壁，該推力彈簧的另一端頂抵于該第一Y軸滑臺，用以提供彈力將該第一Y軸滑臺朝遠離該端壁的方向推頂，該氣壓缸具有一缸體與一活塞桿，該缸體固定于該端壁，該活塞桿可位移地設于該缸體且穿設于該推力彈簧內，當該活塞桿伸長時將該第一Y軸滑臺朝遠離該端壁的方向推頂。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的線性模組，其特征在于，其中該第一X軸滑臺具有一第一軸承槽，該第一軸承槽內設有一第一軸承，該第一Y軸滑臺具有一第二軸承槽，該第二軸承槽內設有一第二軸承，該導引單元還具有一第一樞接板與一第二樞接板，該第一、第二樞接板分別設于該第二X軸導軌的兩端的底面且分別接設于該第一、第二軸承。

6.根據權利要求5所述的線性模組，其特征在于，其中該第一樞接板具有一第一板體與一連接該第一板體的第一軸部，該第一板體固設于該第二X軸導軌的一端的底面，該第一軸部接設于該第一軸承，該第二樞接板具有一第二板體與一連接該第二板體的第二軸部，該第二板體固設于該第二X軸導軌的另一端的底面，該第二軸部接設于該第二軸承。