[實用新型]前叉后貨架式搬運機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821669303.2 | 申請日： | 2018-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN209210300U | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 奚青;陳曲燕 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫弘宜智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/24 |
| 代理公司： | 無錫大揚專利事務(wù)所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 郭豐海 |
| 地址： | 214174 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 升降機構(gòu) 自行底盤 貨叉 貨架 搬運機器人 后貨架 前叉 轉(zhuǎn)盤 本實用新型 伸縮式貨叉 搬運機器 倉庫貨架 升級改造 雙向伸縮 背負式 固定狀 自平衡 走道 揀選 支腿 搬運 運送 | ||
1.前叉后貨架式搬運機器人，包括自行底盤，其特征在于：自行底盤上有貨架和貨叉升降機構(gòu)，自行底盤、貨架和貨叉升降機構(gòu)間呈固定狀連接在一起；自與貨叉升降機構(gòu)相鄰的自行底盤一邊連有自平衡支腿；所述貨叉升降機構(gòu)外側(cè)連有平板，平板上有可進行90度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有可雙向伸縮的伸縮式貨叉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前叉后貨架式搬運機器人，其特征在于所述平板上方有豎軸，豎軸下端與平板間呈可旋轉(zhuǎn)狀連接在一起，豎軸上端固定有所述轉(zhuǎn)盤；豎軸一側(cè)的平板上有動力機構(gòu)，動力機構(gòu)的輸出軸朝上并與豎軸平行，豎軸和動力機構(gòu)的輸出軸上分別固定有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪、第二齒輪嚙合在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前叉后貨架式搬運機器人，其特征在于所述動力機構(gòu)含有電機和減速機，電機的輸出軸與減速機的輸入軸相連，所述第二齒輪連接在減速機的輸出軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項所述的前叉后貨架式搬運機器人，其特征在于所述伸縮式貨叉含有兩個伸縮桿，兩個伸縮桿的縱向相平行，它們呈水平、對稱狀連接在轉(zhuǎn)盤上，它們的同一端均為楔形端。
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