[實用新型]前叉后貨架式搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821669303.2
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209210300U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奚青;陳曲燕
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫弘宜智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/24
• 代理公司: 無錫大揚專利事務(wù)所(普通合伙) 32248
• 代理人: 郭豐海

本實用新型涉及一種前叉后貨架式搬運機器人。它包括自行底盤，其特點是自行底盤上有貨架和貨叉升降機構(gòu)，自行底盤、貨架和貨叉升降機構(gòu)間呈固定狀連接在一起。與貨叉升降機構(gòu)相鄰的自行底盤一邊連有自平衡支腿。所述貨叉升降機構(gòu)外側(cè)連有平板，平板上有可進行90度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有可雙向伸縮的伸縮式貨叉。采用本實用新型，商家無需對倉庫貨架進行升級改造，無需把貨架間的間距和走道擴大，無需投入巨資，大大提升了經(jīng)濟效益，避免了背負式搬運機器人一次運送整個貨架只完成一個規(guī)格商品揀選的尷尬，從而大大提升了搬運效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種商品搬運機構(gòu)。具體說，是能自動將倉庫內(nèi)貨架上的商品包裝箱揀選后再自動放入前叉后貨架式搬運機器人的后貨架內(nèi)的搬運機構(gòu)。尤其適用于電商行業(yè)的商品包裝箱自動揀選和搬運。

背景技術(shù)

以往在電商行業(yè)，從貨架上的商品到人，工作量最大的環(huán)節(jié)有以下五個：一次揀選、搬運、二次分揀、復(fù)核包裝和流向分揀。其中的搬運和流向分揀可以通過傳送線和高速掃描實現(xiàn)，而一次分揀、二次分揀和復(fù)合包裝需要人工細致的對包裹進行識別和取放來完成。因此，人工工作量非常大。

為了減少人工工作量，在電商行業(yè)出現(xiàn)了搬運機器人。利用搬運機器人直接把貨架搬到復(fù)核包裝人員身邊，由復(fù)核打包人員完成一次分揀、二次分揀和打包復(fù)核三項工作。這樣，不僅把用工壓縮到最低，還取消了復(fù)雜的傳送線，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。

然而，目前電商行業(yè)使用的搬運機器人都是背負式搬運機器人。這種背負式搬運機器人含有自行底盤，自行底盤上設(shè)置有頂升機構(gòu)。工作時，先由頂升機構(gòu)將倉庫內(nèi)的貨架頂起，再通過自行底盤將貨架搬運到工作人員身邊。然后，由工作人員完成一次分揀、二次分揀和打包復(fù)核工作。但采用這種背負式搬運機器人需要對倉庫貨架進行升級改造，同時需把貨架間的間距和走道擴大，以適應(yīng)背負式搬運機器人搬運貨架時的回轉(zhuǎn)需要。這樣一來，又需投入巨資。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的問題是提供一種前叉后貨架式搬運機器人。采用這種前叉后貨架式搬運機器人，不僅商家無需對倉庫貨架進行升級改造，無需把貨架間的間距和走道擴大，無需投入巨資，大大提升了經(jīng)濟效益。 而且避免了背負式搬運機器人一次運送整個貨架只完成一個規(guī)格商品揀選的尷尬，從而大大提升了搬運效率。

本實用新型要解決的上述問題由以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本實用新型的前叉后貨架式搬運機器人，包括自行底盤，其特點是自行底盤上有貨架和貨叉升降機構(gòu)，所述自行底盤、貨架和貨叉升降機構(gòu)間呈固定狀連接在一起。與貨叉升降機構(gòu)相鄰的自行底盤一邊連有自平衡支腿。所述貨叉升降機構(gòu)外側(cè)連有平板，平板上有可進行90度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有可雙向伸縮的伸縮式貨叉。

本實用新型的進一步改進方案是，所述平板上方有豎軸，豎軸下端與平板間呈可旋轉(zhuǎn)狀連接在一起，豎軸上端固定有所述轉(zhuǎn)盤。豎軸一側(cè)的平板上有動力機構(gòu)，動力機構(gòu)的輸出軸朝上并與豎軸平行，豎軸和動力機構(gòu)的輸出軸上分別固定有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪、第二齒輪嚙合在一起。

所述動力機構(gòu)含有電機和減速機，電機的輸出軸與減速機的輸入軸相連，所述第二齒輪連接在減速機的輸出軸上。

本實用新型的更進一步改進方案是，所述伸縮式貨叉含有兩個伸縮桿，兩個伸縮桿的縱向相平行，它們呈水平、對稱狀連接在轉(zhuǎn)盤上，它們的同一端均為楔形端。