[實用新型]機電一體夾持折斷菠蘿采收裝置

有效

• 申請號: 201821669008.7
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209120672U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 戴宛林;岑光杜;畢天滋;李中淼;李有立;李福敏;韋磊;張宏都;黎毓鵬;蒙軍;李卓青;韋雨佳;喬子萱;沙詩琴;趙健棋;陳歷;梁曦文
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司 45104
• 代理人: 黃永校

機電一體夾持折斷菠蘿采收裝置，包括夾持菠蘿裝置、折斷菠蘿裝置、多自由度調節定位升降裝置和支撐定位移動裝置。多自由度調節定位機構和升降裝置安裝在支撐定位移動裝置上，折斷菠蘿裝置安裝于多自由度調節定位升降裝置上，夾持菠蘿裝置安裝于折斷菠蘿裝置之上。夾持菠蘿裝置由夾具、連桿、絲桿螺母以及電機組成，以電機作為動力驅動絲桿螺母組合從而連桿與夾具完成夾持菠蘿的工作。折斷菠蘿裝置同樣采用電機為動力，電機驅動由兩直齒輪組成的齒輪組轉動，副齒輪帶動連桿以及夾持菠蘿裝置旋轉從而完成菠蘿的采摘。本實用新型以電機為動力代替了人工采摘菠蘿的方式，有效解決了人工采摘效率低下、勞動強度極大，費時費勁的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種農業果實采收裝置，尤其是一種機電一體式夾持折斷菠蘿采收裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和對熱帶水果的熱愛，菠蘿產業得到了較好的發展，菠蘿的種植面積也有所提高。

我國國內水果主要以人工采收為主，人工采摘菠蘿的方式效率低下，且人工的勞動強度極大，費時費勁費力。整個采收作業短期內需要的人力，占到了整個菠蘿生產成本的近40％，減少了菠蘿產業所帶來的利潤。在勞動力日益缺乏的情況下，菠蘿農戶希望能夠通過機械化管理改變現狀。所以，研究開發菠蘿采收機械與裝備，對應緩解勞動力短缺，穩定采摘作業質量，減輕勞動強度，提高采摘生產效率和菠蘿收獲輸送效率有重要意義，也是未來發展的趨勢。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種可以代替人工采收菠蘿、減少農民勞動強度的機電一體式夾持折斷菠蘿采收裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下發明方案：一種機電一體夾持折斷菠蘿采收裝置，包括夾持菠蘿裝置、折斷菠蘿裝置、多自由度調節定位升降裝置和支撐定位移動裝置，具體結構和連接關系是：

所述夾持菠蘿裝置包括夾具、墊片、第一連桿、第二連桿、銷釘、第一支撐板、絲桿、六角螺母、定位螺母以及第一電機，所述第一支撐板定位于支撐定位桿，定位螺母固定于支撐板上，絲桿的旋轉運動由第一電機驅動，六角螺母隨著絲桿的旋轉向前或向后運動，實現第一連桿的閉合與打開，第二連桿通過銷釘與六角螺母形成鉸鏈連接，墊片安裝在夾具上，

所述折斷菠蘿裝置包括支撐定位桿、第一軸承座、第二軸承座、第一主動輪、第二從動輪、第二電機、第二支撐板、推桿以及手柄，所述第一主動輪與第二電機固定連接，第二從動輪固定在支撐定位桿之上，第二電機固定在第二支撐板上，第一、第二軸承座固定在第二支撐板，支撐定位桿兩端由軸承座支撐，通過第二電機的動力帶動第一主動輪旋轉，第一主動輪通過嚙合將動力傳至第二從動輪與支撐定位桿；推桿固定在第二支撐板上，推桿焊接在手柄兩側，

所述多自由度調節定位升降裝置包括旋轉軸承座、長方形滑槽、第一支撐桿、第三支撐桿、擋板、滾輪、第二支撐桿、螺桿以及第三支撐板，所述滾輪安裝在長方形滑槽內并可以進行前后移動，第二支撐板安裝在滾輪之上，長方形滑槽固定在第一支撐桿上，第一支撐桿安裝在旋轉軸承座上，旋轉軸承座固定在第三支撐板上，第一支撐桿與第二支撐桿之間采用螺桿進行連接，第二支撐桿與第三支撐桿之間采用轉動連接，第二支撐桿上加有螺桿，第三支撐板固定在支撐架上，第二支撐桿位于支撐架內，擋板焊接在支撐架上，

所述支撐定位移動裝置包括支撐底座、車輪以及支撐架，車輪安裝在支撐底座的下方，支撐架安裝在支撐底座的上方。

所述墊片為彈性粗糙塑膠。

所述第二從動輪內有內螺紋，支撐定位桿穿過第二從動輪并與第二從動輪內螺紋配合。

所述手柄是一根長為150mm的空心桿，所述推桿是兩根長為220mm的空心桿。