[實(shí)用新型]機(jī)電一體夾持折斷菠蘿采收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821669008.7
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209120672U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴宛林;岑光杜;畢天滋;李中淼;李有立;李福敏;韋磊;張宏都;黎毓鵬;蒙軍;李卓青;韋雨佳;喬子萱;沙詩琴;趙健棋;陳歷;梁曦文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種機(jī)電一體夾持折斷菠蘿采收裝置，包括夾持菠蘿裝置、折斷菠蘿裝置、多自由度調(diào)節(jié)定位升降裝置和支撐定位移動裝置，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系是：

所述夾持菠蘿裝置包括夾具、墊片、第一連桿、第二連桿、銷釘、第一支撐板、絲桿、六角螺母、定位螺母以及第一電機(jī)，所述第一支撐板定位于支撐定位桿，定位螺母固定于支撐板上，絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由第一電機(jī)驅(qū)動，六角螺母隨著絲桿的旋轉(zhuǎn)向前或向后運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)第一連桿的閉合與打開，第二連桿通過銷釘與六角螺母形成鉸鏈連接，墊片安裝在夾具上，

所述折斷菠蘿裝置包括支撐定位桿、第一軸承座、第二軸承座、第一主動輪、第二從動輪、第二電機(jī)、第二支撐板、推桿以及手柄，所述第一主動輪與第二電機(jī)固定連接，第二從動輪固定在支撐定位桿之上，第二電機(jī)固定在第二支撐板上，第一、第二軸承座固定在第二支撐板，支撐定位桿兩端由軸承座支撐，通過第二電機(jī)的動力帶動第一主動輪旋轉(zhuǎn)，第一主動輪通過嚙合將動力傳至第二從動輪與支撐定位桿；推桿固定在第二支撐板上，推桿焊接在手柄兩側(cè)，

所述多自由度調(diào)節(jié)定位升降裝置包括旋轉(zhuǎn)軸承座、長方形滑槽、第一支撐桿、第三支撐桿、擋板、滾輪、第二支撐桿、螺桿以及第三支撐板，所述滾輪安裝在長方形滑槽內(nèi)并可以進(jìn)行前后移動，第二支撐板安裝在滾輪之上，長方形滑槽固定在第一支撐桿上，第一支撐桿安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座上，旋轉(zhuǎn)軸承座固定在第三支撐板上，第一支撐桿與第二支撐桿之間采用螺桿進(jìn)行連接，第二支撐桿與第三支撐桿之間采用轉(zhuǎn)動連接，第二支撐桿上加有螺桿，第三支撐板固定在支撐架上，第二支撐桿位于支撐架內(nèi)，擋板焊接在支撐架上，

所述支撐定位移動裝置包括支撐底座、車輪以及支撐架，車輪安裝在支撐底座的下方，支撐架安裝在支撐底座的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)電一體夾持折斷菠蘿采收裝置，其特征在于，所述墊片為彈性粗糙塑膠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)電一體夾持折斷菠蘿采收裝置，其特征在于，所述第二從動輪內(nèi)有內(nèi)螺紋，支撐定位桿穿過第二從動輪并與第二從動輪內(nèi)螺紋配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)電一體夾持折斷菠蘿采收裝置，其特征在于，所述手柄是一根長為150mm的空心桿，所述推桿是兩根長為220mm的空心桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)電一體夾持折斷菠蘿采收裝置，其特征在于，所述第一支撐桿的高度為100mm的空心桿、第二支撐桿的高度為250mm的空心桿、第三支撐桿的高度為220mm的空心桿，其中，第一支撐桿安裝在旋轉(zhuǎn)軸承上，通過旋轉(zhuǎn)軸承座調(diào)節(jié)方向，第三支撐桿采用手動調(diào)節(jié)，利用杠桿原理通過與地第二支撐桿的轉(zhuǎn)動連接實(shí)現(xiàn)升降功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)電一體夾持折斷菠蘿采收裝置，其特征在于，所述長方形滑槽為長寬高分別為240mm，40mm，50mm的空心長方體，其中空心長方體上方開有一長220mm，寬30mm的長方形滑槽，滾輪安裝在長方形滑槽內(nèi)并能夠前后移動。