[實用新型]立庫式存取裝置

有效

• 申請號: 201821668830.1
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209160602U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 姚堯
• 申請（專利權）人: 上海纜玥智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

1.一種立庫式存取裝置，其特征在于，包括水平移動機構、豎直升降機構、回轉機構及伸縮機構，所述水平移動機構包括沿第一方向延伸的上軌道運動單元及下軌道運動單元，所述豎直升降機構設置于所述上軌道運動單元與下軌道運動單元之間，并能夠通過所述水平移動機構沿所述第一方向往復移動，所述伸縮機構與所述回轉機構均設置于所述豎直升降機構上，并能夠一起通過所述豎直升降機構沿第二方向往復移動且能夠一起繞所述第二方向轉動，所述伸縮機構用于承載待存取物，且所述伸縮機構相對所述回轉機構伸出或縮回以拿取或存放所述待存取物。

2.如權利要求1所述的立庫式存取裝置，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向垂直。

3.如權利要求1所述的立庫式存取裝置，其特征在于，所述上軌道運動單元與所述下軌道運動單元均包括沿所述第一方向設置的導軌及設置于所述導軌上的小車，所述水平移動機構的兩端分別與所述上軌道運動單元及所述下軌道運動單元的小車連接。

4.如權利要求3所述的立庫式存取裝置，其特征在于，所述上軌道運動單元還包括沿所述第一方向設置的第一傳輸帶及用于驅動所述第一傳輸帶的第一驅動電機，所述上軌道運動單元的小車固定于所述第一傳輸帶上。

5.如權利要求1所述的立庫式存取裝置，其特征在于，所述豎直升降機構包括沿所述第二方向設置的第二傳輸帶及用于驅動所述第二傳輸帶的第二驅動電機，所述伸縮機構及所述回轉機構均固定于所述第二傳輸帶上。

6.如權利要求1所述的立庫式存取裝置，其特征在于，所述回轉機構包括回轉齒輪組、第三驅動電機及回轉臺，所述回轉臺設置于所述回轉齒輪組上，所述第三驅動電機驅動所述回轉齒輪組轉動，以使所述回轉臺繞所述第二方向轉動。

7.如權利要求6所述的立庫式存取裝置，其特征在于，所述回轉齒輪組包括相互嚙合的第一齒輪與第二齒輪，所述第三驅動電機與所述第一齒輪連接以驅動所述第一齒輪和第二齒輪轉動。

8.如權利要求6所述的立庫式存取裝置，其特征在于，所述回轉臺繞所述第二方向在正負90度的范圍內轉動。

9.如權利要求6所述的立庫式存取裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括滑槽及用于承載所述待存取物的插齒，所述滑槽設置于所述回轉臺上，所述插齒設置于所述滑槽上，并通過在所述滑槽上往復移動以相對所述回轉機構伸出或縮回。

10.如權利要求9所述的立庫式存取裝置，其特征在于，所述伸縮機構還包括第四驅動電機及齒輪齒條組，所述齒輪齒條組包括相互嚙合的第三齒輪與齒條，所述齒條設置于所述插齒上，所述第四驅動電機驅動所述第三齒輪轉動，以使所述齒條驅動所述插齒沿所述滑槽往復移動。