[實(shí)用新型]立庫(kù)式存取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821668830.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN209160602U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海纜玥智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

本實(shí)用新型涉及一種立庫(kù)式存取裝置，包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及伸縮機(jī)構(gòu)，豎直升降機(jī)構(gòu)能夠通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一方向往復(fù)移動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于豎直升降機(jī)構(gòu)上，并能夠一起通過豎直升降機(jī)構(gòu)沿第二方向往復(fù)移動(dòng)且能夠一起繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)相對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出或縮回以拿取或存放待存取物。本實(shí)用新型能夠快速精確地實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)中小型貨物的存取，且噪音小、效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其涉及一種立庫(kù)式存取裝置。

背景技術(shù)

在工廠智能化升級(jí)的過程中，設(shè)備的系統(tǒng)及智能化管理尤為重要。對(duì)常用的小型設(shè)備進(jìn)行有條不紊并且系統(tǒng)化的管理，諸如模具管理，刀具管理，工具管理等可以顯著提升工廠的制造效率，減少至少成本，進(jìn)而與物料管理，物料輸送，加工生產(chǎn)等環(huán)節(jié)形成有機(jī)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、自動(dòng)化、現(xiàn)代化、系統(tǒng)化、生態(tài)化的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

因此，需要設(shè)計(jì)針對(duì)小型貨物諸如模具、刀具、工具的立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)的存取裝置，以便與需要系統(tǒng)化管理的零部件進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，以解決當(dāng)下工廠設(shè)備管理凌亂，遺失、誤領(lǐng)、誤取、沖突、延誤等諸多問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種立庫(kù)式存取裝置，能夠高效快速地實(shí)現(xiàn)小型貨物的存取。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種立庫(kù)式存取裝置，包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及伸縮機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿第一方向延伸的上軌道運(yùn)動(dòng)單元及下軌道運(yùn)動(dòng)單元，所述豎直升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上軌道運(yùn)動(dòng)單元與下軌道運(yùn)動(dòng)單元之間，并能夠通過所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)，所述伸縮機(jī)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述豎直升降機(jī)構(gòu)上，并能夠一起通過所述豎直升降機(jī)構(gòu)沿第二方向往復(fù)移動(dòng)且能夠一起繞所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮機(jī)構(gòu)用于承載待存取物，且所述伸縮機(jī)構(gòu)相對(duì)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出或縮回以拿取或存放所述待存取物。

可選的，所述第一方向與所述第二方向垂直。

可選的，所述上軌道運(yùn)動(dòng)單元與所述下軌道運(yùn)動(dòng)單元均包括沿所述第一方向設(shè)置的導(dǎo)軌及設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的小車，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述上軌道運(yùn)動(dòng)單元及所述下軌道運(yùn)動(dòng)單元的小車連接。

可選的，所述上軌道運(yùn)動(dòng)單元還包括沿所述第一方向設(shè)置的第一傳輸帶及用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳輸帶的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上軌道運(yùn)動(dòng)單元的小車固定于所述第一傳輸帶上。

可選的，所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括沿所述第二方向設(shè)置的第二傳輸帶及用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳輸帶的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述伸縮機(jī)構(gòu)及所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均固定于所述第二傳輸帶上。

可選的，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)齒輪組、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)及回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)齒輪組上，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述回轉(zhuǎn)臺(tái)繞所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述回轉(zhuǎn)齒輪組包括相互嚙合的第一齒輪與第二齒輪，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一齒輪連接以驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪和第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)繞所述第二方向在正負(fù)90度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括滑槽及用于承載所述待存取物的插齒，所述滑槽設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述插齒設(shè)置于所述滑槽上，并通過在所述滑槽上往復(fù)移動(dòng)以相對(duì)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出或縮回。

可選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)及齒輪齒條組，所述齒輪齒條組包括相互嚙合的第三齒輪與齒條，所述齒條設(shè)置于所述插齒上，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述齒條驅(qū)動(dòng)所述插齒沿所述滑槽往復(fù)移動(dòng)。

本實(shí)用新型通過所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及豎直升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了水平橫向移動(dòng)和豎直縱向升降，通過所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和伸縮運(yùn)動(dòng)，以便所述立庫(kù)式存取裝置能夠快速精確地實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨物的存取，且噪音小、效率高。

附圖說明