[實用新型]一種電機驅動的制動執行器

有效

• 申請號: 201821668818.0
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209410041U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 王鮮艷;李傳武;楊業欲;余樂樂;楊柳;譚小艷
• 申請（專利權）人: 瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 張瑜

一種電機驅動的制動執行器，包括電機(7)、油杯(20)、驅動機構(30)、液壓泵(31)，所述驅動機構(30)包括：齒輪箱后蓋(1)、滾珠絲桿軸，滾珠絲桿軸(2)末端裝有絲桿定位銷(28)，該滾珠絲桿軸(2)的一部分與絲桿定位銷(28)套裝于絲桿定位套(27)內，所述絲桿定位套(27)的末端抵靠于齒輪箱后蓋內部，所述絲桿定位套的首端還設置滾珠絲桿螺母(24)，所述滾珠絲桿螺母外側套裝滾動軸承。本實用新型所述電機驅動的制動執行器具備以下積極效果：采用電機驅動，響應速度快，其響應時間為120毫秒到150毫秒左右，比ESP模塊的響應時間要短200到300毫秒。

技術領域

本發明涉及汽車制動領域，特別是一種電機驅動的制動執行器。

背景技術

隨著技術的不斷進步，電驅動機在車輛中大量地應用，針對電子驅動裝置或混合動力驅動裝置的車輛驗證，電驅動機車輛或混合動力車輛的制動執行器使得常規的制動液壓系統變得多余，車輛駕駛員照常操作車輛的制動踏板，但其克服彈簧或由彈簧產生的彈力，產生類似傳統車輛制動踏板的感覺。在車輛的控制單元中，由駕駛員踩踏制動踏板的力計算出針對車輛每個輪子的制動力，在單個車輪處通過控制單元產生制動單元的壓緊力。然而，目前，關于電機驅動的制動執行器的控制單元的發展并不成熟。急需一種穩定、可靠且耐久力強的制動執行器控制單元填補技術空白。

發明內容

本發明第一方面提供一種電機驅動的制動執行器，其包括電機、油杯、驅動機構、液壓泵，所述驅動機構包括：齒輪箱后蓋、滾珠絲桿軸、滾動軸承、齒輪II、齒輪I、齒輪箱殼體、滾珠絲桿螺母、內擋圈I、殼體密封圈I、絲桿定位套、絲桿定位銷，所述滾珠絲桿軸末端裝有絲桿定位銷，該滾珠絲桿軸的一部分與絲桿定位銷套裝于絲桿定位套內，所述絲桿定位套的末端抵靠于齒輪箱后蓋內部，所述絲桿定位套的首端還設置滾珠絲桿螺母，所述滾珠絲桿螺母外側套裝滾動軸承，所述滾珠絲桿螺母外側還裝有齒輪II，該齒輪II與電機的驅動軸末端套裝的齒輪I嚙合，所述齒輪箱后蓋連接齒輪箱殼體。

齒輪II、滾珠絲桿螺母、滾動軸承通過過盈或者其它固定方式，使其成為一組件。絲桿定位套通過過盈或者其它固定方式與齒輪箱后蓋進行配合。

電機設在齒輪箱殼體左端，齒輪I與電機通過過盈配合或者其它配合方式成為一個組件，實現傳動功能。

液壓泵設在驅動機構的左端，與電機錯開，所述液壓泵包括泵體，該泵體與驅動機構中的齒輪箱殼體連接，液壓泵還包括限位螺絲、復位彈簧II、從動活塞I、活塞固定銷、杯狀密封件I、活塞限動銷、杯狀密封件II、彈簧座I、從動活塞II、復位彈簧I、彈簧座II、從動活塞III。泵體設有出油口I和出油口II，進油口I和進油口II；所述從動活塞III上裝有杯狀密封件I，從動活塞III左端依次裝有彈簧座II、限位螺絲、復位彈簧II、從動活塞I、活塞固定銷、杯狀密封件I、活塞限動銷、杯狀密封件II、彈簧座I、從動活塞II、復位彈簧I；從動活塞I通過限位螺絲與從動活塞III連接在一起，從動活塞I和從動活塞 II通過活塞固定銷固定在一起，使其成為一組件，限位螺絲可以調節復位彈簧II的初始力。

所述泵體內由左向右依次設置復位彈簧I，該復位彈簧I的一端套裝于從動活塞II的左端，該從動活塞II的右端連接從動活塞I；

從動活塞II左端與泵體之間構成腔V，所述從動活塞II中部與所述泵體之間構成腔IV，從動活塞I包括液壓口，所述從動活塞II內部構成腔III，所述從動活塞II外部與所述泵體之間構成腔II。所述從動活塞I右端的泵體內還裝有從動活塞III，該從動活塞III與所述從動活塞I之間設置復位彈簧II，從動活塞III與所述泵體之間構成腔I。

上述各處的杯狀密封件I和杯狀密封件II把缸體分為腔I、腔II、腔III、腔Ⅳ、腔Ⅴ共五個腔室，相鄰腔室間制動液的流向都是單向的。

所述從動活塞III右端包括凹槽，該凹槽內容納所述滾珠絲桿軸左端的光軸部分。