[實用新型]一種電機驅動的制動執行器

有效

• 申請號: 201821668818.0
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209410041U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 王鮮艷;李傳武;楊業欲;余樂樂;楊柳;譚小艷
• 申請（專利權）人: 瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 張瑜

1.一種電機驅動的制動執行器，其特征在于：包括電機(7)、油杯(20)、驅動機構(30)、液壓泵(31)，所述驅動機構(30)包括：齒輪箱后蓋(1)、滾珠絲桿軸(2)，滾珠絲桿軸(2)末端裝有絲桿定位銷(28)，該滾珠絲桿軸(2)的一部分與絲桿定位銷(28)套裝于絲桿定位套(27)內，所述絲桿定位套(27)的末端抵靠于齒輪箱后蓋(1)內部，所述絲桿定位套(27)的首端還設置滾珠絲桿螺母(24)，所述滾珠絲桿螺母(24)外側套裝滾動軸承(3)，所述滾珠絲桿螺母(24)外側還裝有齒輪II(4)，該齒輪II(4)與電機(7)的驅動軸末端套裝的齒輪I(5)嚙合，所述齒輪箱后蓋連接齒輪箱殼體(6)，齒輪II(4)、滾珠絲桿螺母(24)、滾動軸承(3)通過過盈方式，使其成為一組件，絲桿定位套(27)通過過盈方式與齒輪箱后蓋(1)進行配合。

2.如權利要求1所述的電機驅動的制動執行器，其特征在于：齒輪I(5)與電機(7)配合成為一個組件，液壓泵(31)包括泵體(18)，該泵體(18)與驅動機構中的齒輪箱殼體(6)連接，液壓泵(31)還包括限位螺絲(8)、復位彈簧II(9)、從動活塞I(10)、活塞固定銷(11)、杯狀密封件I(12)、活塞限動銷(13)、杯狀密封件II(14)、彈簧座I(15)、從動活塞II(16)、復位彈簧I(17)、彈簧座II(21)、從動活塞III(22)，泵體(18)設有出油口和進油口；所述從動活塞III(22)上裝有杯狀密封件I，從動活塞III(22)左端依次裝有彈簧座II(21)、復位彈簧II(9)、從動活塞I(10)、活塞固定銷(11)、活塞限動銷(13)、從動活塞II(16)、復位彈簧I(17)；從動活塞I(10)通過限位螺絲(8)與從動活塞III(22)連接在一起，從動活塞I(10)和從動活塞II(16)通過活塞固定銷(11)固定在一起，使其成為一組件，限位螺絲(8)可以調節復位彈簧II(9)的初始力。

3.如權利要求1所述的電機驅動的制動執行器，其特征在于：泵體(18)內由左向右依次設置復位彈簧I(17)，該復位彈簧I(17)的一端套裝于從動活塞II(16)的左端，該從動活塞II(16)的右端連接從動活塞I(10)；從動活塞II(16)左端與泵體(18)之間構成腔V，所述從動活塞II(16)中部與所述泵體(18)之間構成腔IV。

4.如權利要求3所述的電機驅動的制動執行器，其特征在于：從動活塞I(10)包括液壓口，從動活塞I(10)內部構成腔III，從動活塞I(10)外部與泵體(18)之間構成腔II，從動活塞I(10)右端的泵體(18)內還裝有從動活塞III(22)，該從動活塞III(22)與從動活塞I(10)之間設置復位彈簧II(9)，從動活塞III(22)與泵體(18)之間構成腔I。

5.如權利要求4所述的電機驅動的制動執行器，其特征在于：杯狀密封件I(12)和杯狀密封件II(14)把缸體分為腔I、腔II、腔III、腔Ⅳ、腔V共五個腔室，相鄰腔室間制動液的流向都是單向的。

6.如權利要求2所述的電機驅動的制動執行器，其特征在于：所述從動活塞III(22)右端包括凹槽，該凹槽內容納所述滾珠絲桿軸(2)左端的光軸部分。

7.如權利要求1所述的電機驅動的制動執行器，其特征在于：泵體(18)上還包括至少一個進油口和至少一個出油口，所述進油口與所述油杯(20)連通。

8.如權利要求1所述的電機驅動的制動執行器，其特征在于：油杯(20)設在液壓泵(31)的上方。