[實用新型]一種連動式搬運機器人

有效

• 申請號: 201821668540.7
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209065008U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 溫秀德
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉力強電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

本實用新型公開了一種連動式搬運機器人，該搬運機器人包括電機架，還包括伺服電機、減速電機、轉臂、從動臂、夾持氣缸以及夾持夾具爪，所述伺服電機、減速電機水平安裝于電機架上，所述伺服電機驅動部連接減速電機，所述減速電機的轉軸設置于一搖臂架上且其轉軸上套接有轉臂，所述轉臂內置有同步輪，該同步輪的軸端連接于所述從動臂，所述從動臂置于所述轉臂前側面外側，所述從動臂的雙滑桿上安裝有滑塊，該滑塊可定位，所述滑塊下端連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸的驅動部設置有夾持夾具爪。本實用新型產品不需要人工上料和人工下料，直接通過全自動上下料機完成，加工效率高。

技術領域

本實用新型涉及上下料設備，具體的說是涉及一種連動式搬運機器人。

背景技術

作為印刷文字和圖像的機器設備，平面絲印機應用非常廣泛；隨著自動化要求不斷地提高，平面絲印機正逐漸地朝自動平面絲印機方向發展，對于自動平面絲印機而言，上料完成后自動完成文字和圖像印刷，而后再自動地完成下料動作。自動平面絲印機普遍采用氣動裝置來完成上料動作和下料動作，現有的自動平面絲印機普遍采用人工輔助皮帶輸送裝置進行物料輸送，即人手將待絲印的物料放置于輸送皮帶，工作效率低且增加人工成本。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供了一種連動式搬運機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下方案來實現：一種連動式搬運機器人，該搬運機器人包括電機架，還包括伺服電機、減速電機、轉臂、從動臂、夾持氣缸以及夾持夾具爪，所述伺服電機、減速電機水平安裝于電機架上，所述伺服電機驅動部連接減速電機，所述減速電機的轉軸設置于一搖臂架上且其轉軸上套接有轉臂，所述轉臂內置有同步輪，該同步輪的軸端連接于所述從動臂，所述從動臂置于所述轉臂前側面外側，所述從動臂的雙滑桿上安裝有滑塊，該滑塊可定位，所述滑塊下端連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸的驅動部設置有夾持夾具爪。

進一步的，所述電機架包括底板、減速機座以及支架，所述底板上端面橫向安裝所述減速機座，其上端面兩側垂直連接有支架上的兩個支架側板，兩個支架側板上端通過二層頂安裝板連接固定。

進一步的，所述搖臂架安裝于所述減速機座上，其包括兩個相向的頂端為半圓的側板，所述轉臂設置于兩個側板上。

進一步的，所述從動臂包括腰型塊、雙滑桿、滑塊以及限位塊，所述腰型塊中部設置有連接同步輪軸部的安裝孔，其兩側半圓部設置有滑桿安裝孔，兩個滑桿安裝孔安裝有雙滑桿，在雙滑桿上套有滑塊，其頂端通過限位塊將雙滑桿外端部連接固定。

進一步的，所述滑塊兩端開有套于雙滑桿上的滑孔，滑孔外側設置有缺口，缺口處設置有緊固螺孔，緊固螺孔上旋有緊固螺釘。

進一步的，所述夾持夾具爪包括兩條帶有定位式滑軌的夾桿、設置于兩條夾桿外側的夾爪，兩條夾桿上的定位式滑軌相向設置，定位式滑軌通過定位滑塊連接于夾緊氣缸的張緊部。

進一步的，每條夾桿上設置有兩個夾爪，并在夾桿外側面設置有多個定位孔。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果是：本實用新型的連動式搬運機器人，在上料時夾持氣缸驅動夾持夾具爪將產品夾持，然后通過轉臂將從動臂旋轉180，使夾持氣缸置于電機架右側且夾持氣缸朝上，然后通過減速電機帶動同步輪將從動臂旋轉90度，使產品豎置于加工位上，打開夾持夾具爪，待加工完成后，另一側同結構的下料機上的夾持氣缸驅動夾持夾具爪抓取加工后的產品，下料機上的從動臂旋轉90度，然后通過轉臂旋轉180，使產品朝下，松開夾持夾具爪，將產品放在輸送線上，完成加工。本實用新型產品不需要人工上料和人工下料，直接通過全自動上下料機完成，加工效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型上料時的動作示意圖；

圖2為本實用新型下料時的動作示意圖。

具體實施方式