[實用新型]一種連動式搬運機器人

有效

• 申請號: 201821668540.7
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209065008U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 溫秀德
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉力強電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

1.一種連動式搬運機器人，該搬運機器人包括電機架，其特征在于：還包括伺服電機(1)、減速電機(2)、轉臂(3)、從動臂(4)、夾持氣缸(5)以及夾持夾具爪(6)，所述伺服電機(1)、減速電機(2)水平安裝于電機架上，所述伺服電機(1)驅動部連接減速電機(2)，所述減速電機(2)的轉軸設置于一搖臂架(10)上且其轉軸上套接有轉臂(3)，所述轉臂(3)內置有同步輪，該同步輪的軸端連接于所述從動臂(4)，所述從動臂(4)置于所述轉臂(3)前側面外側，所述從動臂(4)的雙滑桿(12)上安裝有滑塊(11)，該滑塊(11)可定位，所述滑塊(11)下端連接有夾持氣缸(5)，所述夾持氣缸(5)的驅動部設置有夾持夾具爪(6)。

2.根據權利要求1所述的一種連動式搬運機器人，其特征在于：所述電機架包括底板(8)、減速機座(9)以及支架(7)，所述底板(8)上端面橫向安裝所述減速機座(9)，其上端面兩側垂直連接有支架(7)上的兩個支架側板，兩個支架側板上端通過二層頂安裝板連接固定。

3.根據權利要求2所述的一種連動式搬運機器人，其特征在于：所述搖臂架(10)安裝于所述減速機座(9)上，其包括兩個相向的頂端為半圓的側板，所述轉臂(3)設置于兩個側板上。

4.根據權利要求1所述的一種連動式搬運機器人，其特征在于：所述從動臂(4)包括腰型塊、雙滑桿(12)、滑塊(11)以及限位塊(13)，所述腰型塊中部設置有連接同步輪軸部的安裝孔，其兩側半圓部設置有滑桿安裝孔，兩個滑桿安裝孔安裝有雙滑桿(12)，在雙滑桿(12)上套有滑塊(11)，其頂端通過限位塊(13)將雙滑桿(12)外端部連接固定。

5.根據權利要求4所述的一種連動式搬運機器人，其特征在于：所述滑塊(11)兩端開有套于雙滑桿上的滑孔，滑孔外側設置有缺口，缺口處設置有緊固螺孔，緊固螺孔上旋有緊固螺釘。

6.根據權利要求1所述的一種連動式搬運機器人，其特征在于：所述夾持夾具爪(6)包括兩條帶有定位式滑軌的夾桿、設置于兩條夾桿外側的夾爪，兩條夾桿上的定位式滑軌相向設置，定位式滑軌通過定位滑塊連接于夾緊氣缸的張緊部。

7.根據權利要求6所述的一種連動式搬運機器人，其特征在于：每條夾桿上設置有兩個夾爪，并在夾桿外側面設置有多個定位孔。