[實用新型]一種適用于連鑄臺上智能自動化作業的裝置

有效

• 申請號: 201821667249.8
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209050083U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 王雪松;劉樹濱;楊加慶;陳雨;李俊;張洪東;王振東;趙成巖;白雪松;張樹民
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B22D11/14
• 分類號: B22D11/14;B22D11/108;B22D11/18;B22D41/56
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 陳潤明

一種適用于連鑄臺上智能自動化作業的裝置，屬于冶金機械技術領域，本實用新型為了解決目前連鑄臺普遍采用人工在現場操作的方式實現，這種方式勞動強度大、工作效率低、且使人員長期處于惡劣的工作環境中，對操作人員健康造成損害的問題。連鑄臺的一側依次設有測溫取樣存儲器、測溫器回收箱、取樣器回收箱、機器人和覆蓋劑輸送裝置，連鑄臺的另一側依次設置有長水口機器人和長水口存取裝置。本實用新型的一種適用于連鑄臺上智能自動化作業的裝置可高效準確的完成測溫、取樣、添加覆蓋劑、更換長水口、吹氧燒口和添加密封墊等工序，大大減少連鑄臺上作業人員及停留時間。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化作業裝置，具體涉及一種適用于連鑄臺上智能自動化作業的裝置，屬于冶金機械技術領域。

背景技術

在鋼鐵生產企業中，現場多處于高溫、高粉塵、煤氣的環境中，而連鑄臺上鋼水的測溫、取樣、添加覆蓋劑及更換長水口等工序，目前普遍采用人工在現場操作的方式實現。這種方式勞動強度大、工作效率低、且使人員長期處于惡劣的工作環境中，對操作人員健康造成損害。本設計提出了一種針對連鑄臺上少人化作業解決方案，該方案可高效準確的完成測溫、取樣、添加覆蓋劑、更換長水口、吹氧燒口和添加密封墊等工序，大大減少連鑄臺上作業人員及停留時間。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適用于連鑄臺上智能自動化作業的裝置，以解決上述技術問題。

一種適用于連鑄臺上智能自動化作業的裝置包括測溫取樣存儲器、覆蓋劑輸送裝置、長水口機器人、長水口存取裝置、密封墊儲存裝置、長水口回收箱、測溫器回收箱、取樣器回收箱和機器人；

連鑄臺的一側依次設有測溫取樣存儲器、測溫器回收箱、取樣器回收箱、機器人和覆蓋劑輸送裝置，連鑄臺的另一側依次設置有長水口機器人、長水口存取裝置、密封墊儲存裝置、長水口回收箱等。

優選的：測溫取樣存儲器包括第一支架、第二支架、縱向移動機構、測溫器存儲庫、取樣器存儲庫、橫向移動機構；

第一支架通過連桿與第二支架固定連接，第一支架上相對設置有兩個縱向移動機構，兩個縱向移動機構的上方分別安裝有測溫器存儲庫和取樣器存儲庫，測溫器存儲庫和取樣器存儲庫固定安裝在第一支架上，測溫器存儲庫和取樣器存儲庫的內側對稱設置有橫向移動機構。

優選的：第二支架上對稱設置有兩個定位抓手，兩個定位抓手的一側對稱設置有兩組定位座，兩組定位座上分別安裝有測溫工具釬和取樣工具釬，測溫工具釬和取樣工具釬遠離定位抓手的一側分別安裝有第一氣動法蘭和第二氣動法蘭。

優選的：覆蓋劑輸送裝置包括小料斗提升裝置和大料斗組件；

小料斗提升裝置包括旋轉機構、升降機構、伸縮機構和小料斗存取機構；升降機構安裝在旋轉機構上，伸縮機構的一端安裝在升降機構上，伸縮機構的另一端安裝有小料斗存取機構；

大料斗組件包括第四支架、大料斗和螺旋送料機；大料斗和螺旋送料機均安裝在第四支架上，且螺旋送料機的入料口與大料斗的出料口相連通。

優選的：長水口機器人包括底座、第一導軌、齒條、第二齒輪、第四電機、第五電機、架體、第二齒圈、第三齒輪、機架、第六電機、連接管、伸縮管、液壓缸和重力自平衡抓手；底座上對稱設置有第一導軌，兩個第一導軌之間安裝有齒條，架體滑動安裝在第一導軌上，架體的一側固定安裝有第四電機，第四電機的輸出端上安裝有第二齒輪，第二齒輪與齒條嚙合，架體上端面的底部固定安裝有第五電機，第二齒圈通過旋轉軸承安裝在架體的上端面上，第五電機的輸出端通過第三齒輪與第二齒圈嚙合，機架固定安裝在第二齒圈上，連接管鉸接在機架的中部，連接管的一端與伸縮管的一端相連接，連接管的另一端固定安裝有第六電機，伸縮管的另一端安裝有重力自平衡抓手，液壓缸鉸接在機架的頂端，液壓缸的輸出端與連接管鉸接，且液壓缸與連接管相互不垂直。

優選的：長水口存取裝置包括長水口升降機構和長水口夾持機構；