[實用新型]一種適用于連鑄臺上智能自動化作業(yè)的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821667249.8
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209050083U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雪松;劉樹濱;楊加慶;陳雨;李俊;張洪東;王振東;趙成巖;白雪松;張樹民
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B22D11/14
• 分類號: B22D11/14;B22D11/108;B22D11/18;B22D41/56
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 陳潤明

1.一種適用于連鑄臺上智能自動化作業(yè)的裝置，其特征在于：包括測溫取樣存儲器(1)、覆蓋劑輸送裝置(2)、長水口機器人(3)、長水口存取裝置(4)、密封墊儲存裝置(5)、長水口回收箱(6)、測溫器回收箱(7)、取樣器回收箱(8)和機器人(10)；

連鑄臺的一側(cè)依次設(shè)有測溫取樣存儲器(1)、測溫器回收箱(7)、取樣器回收箱(8)、機器人(10)和覆蓋劑輸送裝置(2)，連鑄臺的另一側(cè)依次設(shè)置有長水口機器人(3)、長水口存取裝置(4)、密封墊儲存裝置(5)和長水口回收箱(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于連鑄臺上智能自動化作業(yè)的裝置，其特征在于：所述測溫取樣存儲器(1)包括第一支架(101)、第二支架(102)、縱向移動機構(gòu)(103)、測溫器存儲庫(104)、取樣器存儲庫(105)、橫向移動機構(gòu)(106)；

所述第一支架(101)通過連桿與第二支架(102)固定連接，第一支架(101)上相對設(shè)置有兩個縱向移動機構(gòu)(103)，兩個縱向移動機構(gòu)(103)的上方分別安裝有測溫器存儲庫(104)和取樣器存儲庫(105)，測溫器存儲庫(104)和取樣器存儲庫(105)固定安裝在第一支架(101)上，測溫器存儲庫(104)和取樣器存儲庫(105)的內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置有橫向移動機構(gòu)(106)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于連鑄臺上智能自動化作業(yè)的裝置，其特征在于：所述第二支架(102)上對稱設(shè)置有兩個定位抓手(117)，兩個定位抓手(117)的一側(cè)對稱設(shè)置有兩組定位座(116)，兩組定位座(116)上分別安裝有測溫工具釬(118)和取樣工具釬(120)，測溫工具釬(118)和取樣工具釬(120)遠離定位抓手(117)的一側(cè)分別安裝有第一氣動法蘭(119)和第二氣動法蘭(121)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于連鑄臺上智能自動化作業(yè)的裝置，其特征在于：所述覆蓋劑輸送裝置(2)包括小料斗提升裝置(201)和大料斗組件(202)；

所述小料斗提升裝置(201)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(203)、升降機構(gòu)(204)、伸縮機構(gòu)(205)和小料斗存取機構(gòu)(206)；升降機構(gòu)(204)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(203)上，伸縮機構(gòu)(205)的一端安裝在升降機構(gòu)(204)上，伸縮機構(gòu)(205)的另一端安裝有小料斗存取機構(gòu)(206)；

所述大料斗組件(202)包括第四支架(207)、大料斗(208)和螺旋送料機(209)；所述大料斗(208)和螺旋送料機(209)均安裝在第四支架(207)上，且螺旋送料機(209)的入料口與大料斗(208)的出料口相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于連鑄臺上智能自動化作業(yè)的裝置，其特征在于：所述長水口機器人(3)包括底座(301)、第一導(dǎo)軌(302)、齒條(303)、第二齒輪(304)、第四電機(305)、第五電機(306)、架體(307)、第二齒圈(308)、第三齒輪(309)、機架(310)、第六電機(311)、連接管(312)、伸縮管(313)、液壓缸(314)和重力自平衡抓手(315)；底座(301)上對稱設(shè)置有第一導(dǎo)軌(302)，兩個第一導(dǎo)軌(302)之間安裝有齒條(303)，架體(307)滑動安裝在第一導(dǎo)軌(302)上，架體(307)的一側(cè)固定安裝有第四電機(305)，第四電機(305)的輸出端上安裝有第二齒輪(304)，第二齒輪(304)與齒條(303)嚙合，架體(307)上端面的底部固定安裝有第五電機(306)，第二齒圈(308)通過旋轉(zhuǎn)軸承安裝在架體(307)的上端面上，第五電機(306)的輸出端通過第三齒輪(309)與第二齒圈(308)嚙合，機架(310)固定安裝在第二齒圈(308)上，連接管(312)鉸接在機架(310)的中部，連接管(312)的一端與伸縮管(313)的一端相連接，連接管(312)的另一端固定安裝有第六電機(311)，伸縮管(313)的另一端安裝有重力自平衡抓手(315)，液壓缸(314)鉸接在機架(310)的頂端，液壓缸(314)的輸出端與連接管(312)鉸接，且液壓缸(314)與連接管(312)相互不垂直。