[實用新型]防振裝置、輸液機器人

有效

• 申請號: 201821666952.7
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209827773U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 于占泉
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14;A61M5/52
• 代理公司: 11225 北京金信知識產權代理有限公司
• 代理人: 范璉;夏東棟

本公開涉及防振裝置、輸液機器人。所述防振裝置包括：防振平臺，用于承載患者的待接受輸液的身體部位；傳感器，用于感測所述防振平臺的振動；致動機構，其被構造為支撐所述防振平臺并根據控制信號改變所述防振平臺的位置和/或方向使之恢復到振動前的位置和/或方向；以及控制器，與所述傳感器電連接以接收來自所述傳感器的感測信號，并且與所述致動機構電連接以基于所述感測信號向其發送所述控制信號。防振裝置用于解決患者在輸液期間移動時針頭移出原始位置的問題，以消除患者再一次扎針的痛苦并減輕醫護人員的工作負擔。

技術領域

本公開涉及醫療技術領域，具體涉及一種防振裝置以及一種輸液機器人。

背景技術

輸液治療(俗稱打點滴)是臨床治療疾病的一種常見手段，輸液是指由靜脈滴注輸入體內的大劑量(一次給藥在100ml以上)注射液，注射液通常包裝在玻璃或塑料的輸液瓶或袋中，借助液體的重力作用使注射液一次通過導管和針頭依次進入靜脈。當醫護人員為患者輸液時，通常首先將輸液瓶掛在輸液架上，然后將輸液用針頭插入患者的身體部位(例如手、手臂等)的預定血管中時，醫護人員往往利用膠帶固定針頭以免針頭移位。

由于輸液量較大，時間往往比較長，例如從幾十分鐘到幾個小時不等，患者在輸液期間可能存在去往洗手間或者去往其他醫院區域(例如，進行后續的檢查項目或在醫院內散步等)的需要，此時患者需要邊推動輸液架邊移動身體，同時小心謹慎地避免針頭移出血管，但是由于膠帶對針頭的固定能力不足，針頭移出血管的情形往往難以避免并且容易發生。一旦發生此種情形，患者需要承受再一次扎針的痛苦并且增加了醫護人員的工作負擔。

為此，需要一種患者在輸液期間移動時最大程度地確保針頭保持在其原始位置的裝置。

實用新型內容

本公開的目的在于提供一種防振裝置以及一種輸液機器人，其用于解決患者在輸液期間由于移動導致針頭移出原始位置的問題，以消除患者再一次扎針的痛苦并減輕醫護人員的工作負擔。

根據本公開的一個方案，提供了一種防振裝置，所述防振裝置包括：防振平臺，用于承載患者的待接受輸液的身體部位；傳感器，用于感測所述防振平臺的振動；致動機構，其被構造為支撐所述防振平臺并根據控制信號改變所述防振平臺的位置和/或方向使之恢復到振動前的位置和/或方向；以及控制器，與所述傳感器電連接以接收來自所述傳感器的感測信號，并且與所述致動機構電連接以基于所述感測信號向其發送所述控制信號。

在根據本公開的方案所述的防振裝置中，所述致動機構包括電動推桿和電機，所述防振平臺包括：底座，被構造為連接到所述電動推桿的固定端；以及頂板，被構造為連接到所述電動推桿的自由端，且其上表面用于固定患者的待接受輸液的身體部位。

在根據本公開的方案所述的防振裝置中，所述電動推桿為至少三個，且散布在所述底座上。

本公開另一個方案提供一種輸液機器人，所述輸液機器人包括上述防振裝置、輸液瓶固定裝置和座椅，所述防振平臺的所述底座固定到所述座椅，所述輸液瓶固定裝置固定到所述座椅或所述防振平臺上。

在根據本公開的方案所述的輸液機器人中，所述座椅包括扶手部，所述底座固定至所述扶手部，或者所述防振平臺用作所述扶手部的一部分。

在根據本公開的方案所述的輸液機器人中，所述座椅包括安裝在其底部的多個全方向移動輪。

在根據本公開的方案所述的輸液機器人中，所述傳感器包括加速度傳感器以感測所述防振平臺的加速度，所述控制器被配置為基于感測到的加速度及其持續時間計算所述防振平臺的移動，并據此發送控制信號給所述電機，以驅動所述電動推桿致動所述防振平臺以抵消所述移動。

在根據本公開的方案所述的輸液機器人中，所述傳感器包括微機電系統陀螺儀以感測所述防振平臺的轉動，所述控制器被配置為基于感測到的轉動，并據此發送控制信號給所述電機，以驅動所述電動推桿致動所述防振平臺以抵消所述轉動。