[實用新型]防振裝置、輸液機器人有效
【權利要求書】：
1.一種防振裝置，其特征在于，所述防振裝置包括：
防振平臺，用于承載患者的待接受輸液的身體部位；
傳感器，用于感測所述防振平臺的振動；
致動機構，其被構造為支撐所述防振平臺并根據控制信號改變所述防振平臺的位置和/或方向使之恢復到振動前的位置和/或方向；以及
控制器，與所述傳感器電連接以接收來自所述傳感器的感測信號，并且與所述致動機構電連接以基于所述感測信號向其發送所述控制信號。
2.根據權利要求1所述的防振裝置，其特征在于，所述致動機構包括電動推桿和電機，所述防振平臺包括：
底座，被構造為連接到所述電動推桿的固定端；以及
頂板，被構造為連接到所述電動推桿的自由端，且其上表面用于固定患者的待接受輸液的身體部位。
3.根據權利要求2所述的防振裝置，其特征在于，所述電動推桿為至少三個，且散布在所述底座上。
4.一種輸液機器人，所述輸液機器人包括根據權利要求2所述的防振裝置、輸液瓶固定裝置和座椅，其特征在于，所述防振平臺的所述底座固定到所述座椅，所述輸液瓶固定裝置固定到所述座椅或所述防振平臺上。
5.根據權利要求4所述的輸液機器人，其特征在于，所述座椅包括扶手部，所述底座固定至所述扶手部，或者所述防振平臺用作所述扶手部的一部分。
6.根據權利要求4所述的輸液機器人，其特征在于：
所述座椅包括安裝在其底部的多個全方向移動輪。
7.根據權利要求4所述的輸液機器人，其特征在于，所述傳感器包括加速度傳感器以感測所述防振平臺的加速度，所述控制器被配置為基于感測到的加速度及其持續時間計算所述防振平臺的移動，并據此發送控制信號給所述電機，以驅動所述電動推桿致動所述防振平臺以抵消所述移動。
8.根據權利要求4所述的輸液機器人，其特征在于，所述傳感器包括微機電系統陀螺儀以感測所述防振平臺的轉動，所述控制器被配置為基于感測到的轉動，并據此發送控制信號給所述電機，以驅動所述電動推桿致動所述防振平臺以抵消所述轉動。
9.根據權利要求4所述的輸液機器人，其特征在于，所述傳感器和所述控制器布置在所述防振平臺內部。
10.根據權利要求4所述的輸液機器人，其特征在于，所述輸液瓶固定裝置包括支架，所述支架固定至所述防振平臺或所述座椅。
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