[實用新型]一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統

有效

• 申請號: 201821666434.5
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN208944678U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 崔慧生
• 申請（專利權）人: 浙江克里蒂弗機器人科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

本實用新型涉及光伏板硬件設計領域，具體涉及一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統。本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，包括光伏板，其特征在于：還包含在所述光伏板上行駛的清潔小車，所述清潔小車包含殼體、連接在所述殼體上的攝像器和定位裝置，所述清潔小車中還設有行走裝置和用于清掃光伏板上污垢的刷輥。本實用新型的目的是提供一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，不僅使用自動機械部件對光伏板進行清潔，且自動機械部件對位精準，清潔效果好，不容易墜落。

技術領域

本實用新型涉及光伏板硬件設計領域，具體涉及一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統。

背景技術

隨著能源問題的凸顯，新能源技術近幾年得到更多的發展。其中，光伏行業收集并利用太陽能，能源利用過程清潔環保，得到了越來越多的資本進入和技術進步。

光伏行業在硬件上往往包含光伏板組件，光伏板組件是一種暴露在陽光下便會產生直流電的發電裝置，由幾乎全部以半導體物料（例如硅）制成的薄身固體光伏電池組成。由于光伏板長期暴露在室外，會產生清潔問題，表面會積累沙塵和雜物，長時間不清理會由于污垢遮擋陽光，對發電效率有一定的影響。

現有技術中的清理多使用人工清理，但是光伏板組件體積大，清潔區域廣，人工強度大，效率低。此外，由于光伏板組件往往設置在高處，具備一定的離地高度，人工作業也會具備一定的安全隱患。

隨著技術的進步，也有一些產商研發和生產自動化的清潔設備，但由于光伏板數量眾多、高度位置不一，自動化清潔設備存在效率不高，清洗效果不好的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，不僅使用自動機械部件對光伏板進行清潔，且自動機械部件對位精準，清潔效果好，不容易墜落。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，包括光伏板，其特征在于：還包含在所述光伏板上行駛的清潔小車，所述清潔小車包含殼體、連接在所述殼體上的攝像器和定位裝置，所述清潔小車中還設有行走裝置和用于清掃光伏板上污垢的刷輥。

作為本實用新型的優選，所述刷輥包含輥軸、連接在所述輥軸上的刷毛和驅動所述輥軸轉動的刷輥電機。

作為本實用新型的優選，所述刷毛為多個，呈螺旋形安裝在所述輥軸上。

作為本實用新型的優選，所述清潔小車相對所述刷輥兩側位置設有用于阻擋所述刷輥運轉所產生的粉塵的擋塵簾。

作為本實用新型的優選，所述擋塵簾包含與所述殼體連接的連接部和與所述連接部連接的加強部，所述加強部厚度大于所述連接部。

作為本實用新型的優選，所述行走裝置包含行走輪和驅動所述行走輪運轉的行走電機。

作為本實用新型的優選，所述清潔小車上還設有從動輪。

作為本實用新型的優選，所述攝像器至少包含兩個，分別為攝像器一和攝像器二分別位于所述清潔小車的兩端位置，所述定位裝置位于兩個所述攝像器中間。

作為本實用新型的優選，所述攝像器內置可見光和紅外傳感器。

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

1、清潔小車能自動在光伏板上行走，并對光伏板進行清理，效率高，人工程度少。

2、刷輥能對光伏板上的污垢進行刷除。

3、定位裝置能對清潔小車進行實時位置的定位，使得中央控制系統能追蹤每臺清潔小車的運行軌跡。

4、通過攝像器和專門的軟件對可見光和紅外線進行圖像識別以及根據顏色判斷光伏板是否骯臟。