[實用新型]一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統有效
| 申請號： | 201821666434.5 | 申請日： | 2018-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN208944678U | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發明（設計）人： | 崔慧生 | 申請（專利權）人： | 浙江克里蒂弗機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B08B1/04 | 分類號： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 杭州千克知識產權代理有限公司 33246 | 代理人： | 趙衛康 |
| 地址： | 313200 浙江省湖*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 光伏板 清潔系統 攝像裝置 本實用新型 清潔小車 自動化 自動機械 殼體 定位裝置 對位精準 清潔效果 行走裝置 硬件設計 攝像器 污垢 刷輥 清掃 墜落 行駛 清潔 | ||
1.一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，包括光伏板（9），其特征在于：還包含在所述光伏板（9）上行駛的清潔小車（1），所述清潔小車（1）包含殼體（11）、連接在所述殼體（11）上的攝像器（3）和定位裝置（2），所述清潔小車（1）中還設有行走裝置（4）和用于清掃光伏板（9）上污垢的刷輥（6）。
2.根據權利要求1所述的一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，其特征在于：所述刷輥（6）包含輥軸（61）、連接在所述輥軸（61）上的刷毛（62）和驅動所述輥軸（61）轉動的刷輥電機（63）。
3.根據權利要求2所述的一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，其特征在于：所述刷毛（62）為多個，呈螺旋形安裝在所述輥軸（61）上。
4.根據權利要求2所述的一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，其特征在于：所述清潔小車（1）相對所述刷輥（6）兩側位置設有用于阻擋所述刷輥（6）運轉所產生的粉塵的擋塵簾（5）。
5.根據權利要求4所述的一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，其特征在于：所述擋塵簾（5）包含與所述殼體（11）連接的連接部（51）和與所述連接部（51）連接的加強部（52），所述加強部（52）厚度大于所述連接部（51）。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，其特征在于：所述行走裝置（4）包含行走輪（41）和驅動所述行走輪（41）運轉的行走電機（42）。
7.根據權利要求6所述的一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，其特征在于：所述清潔小車（1）上還設有從動輪（7）。
8.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，其特征在于：所述攝像器（3）至少包含兩個，分別為攝像器一（31）和所述攝像器二（32）分別位于所述清潔小車（1）的兩端位置，所述定位裝置（2）位于兩個所述攝像器（3）中間。
9.根據權利要求8所述的一種適用于光伏板的包含攝像裝置的自動化清潔系統，其特征在于：所述攝像器（3）內置可見光和紅外傳感器。
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