[實用新型]載車板存取系統

有效

• 申請號: 201821666242.4
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209293520U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 劉建權;劉志君;符至
• 申請（專利權）人: 廣州達泊智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種載車板存取系統，其特征在于，包括載車板、AGV引導車和存放架；

所述存放架具有用于以層疊方式放置多個載車板的放置空間和在所述放置空間內環繞布置的多個支撐平臺；

所述載車板包括板體以及分布在所述板體周向的多個伸縮對接機構，所述伸縮對接機構具有可在驅動力的作用下移動至所述板體的外側的支腳，多個所述支腳中的至少一部分與多個所述支撐平臺中的至少一部分一一匹配，以通過所述支撐平臺支撐位于所述放置空間中最下層的所述載車板；

所述AGV引導車上還設置有舉升機構，所述AGV導引車可運動至所述放置空間中最下層的所述載車板下方，并通過所述舉升機構承托和舉升所述載車板。

2.如權利要求1所述的載車板存取系統，其特征在于，所述伸縮對接機構包括固定在所述板體上的第一驅動機構以及與所述第一驅動機構的驅動力輸出端連接的支腳；所述支腳與所述板體滑動連接，以通過直線運動的方式移動至所述板體的外側和復位；或者，所述支腳與所述板體轉動連接，以通過旋轉運動的方式轉動至所述板體的外側和復位。

3.如權利要求2所述的載車板存取系統，其特征在于，在所述支腳被配置為直線運動的方式時，所述伸縮對接機構還包括固定在所述板體上的第一套管和第二套管，所述支腳為管狀結構且位于所述第一套管和第二套管內；所述第一驅動機構包括基座、固定在所述基座上的電機和與所述電機的輸出軸傳動連接的推桿，且整體位于所述支腳內；所述基座與穿過所述支腳和第二套管的第一固定軸連接固定，所述推桿與穿過所述支腳的第二固定軸連接固定。

4.如權利要求3所述的載車板存取系統，其特征在于，所述舉升機構包括于設置在所述AGV引導車上的剪叉機構、設置在所述剪叉機構頂部的升降平臺以及驅動所述剪叉機構升降的第二驅動機構。

5.如權利要求1所述的載車板存取系統，其特征在于，所述存放架包括豎直設置并呈矩形分布的四根立柱，所述支撐平臺包括用于固定所述立柱的底座、設置在所述底座上并連接所述立柱的肋板以及設置在所述肋板上的承接板，所述承接板與立柱連接的一端的相對端向上翹起設置。

6.如權利要求4所述的載車板存取系統，其特征在于，所述載車板還包括設置在所述板體的底部的接電裝置，所述接電裝置包括與所述板體固定連接的固定板和設置在所述固定板上的多個電極觸點，所述電極觸點與所述第一驅動機構電連接；所述升降平臺上設置有與所述接電裝置對接的接口，所述接口中設置與所述電極觸點連接的供電電極。

7.一種載車板存取系統，其特征在于，包括載車板、AGV引導車和存放架；

所述存放架具有用于以層疊方式放置多個載車板的放置空間，在所述放置空間內布置有多層等距的支撐平臺組，每層所述支撐平臺組包括多個環繞所述放置空間的支撐平臺，相鄰兩層所述支撐平臺組之間構成一個容納載車板的承載位；

所述載車板包括板體以及分布在所述板體周向的多個伸縮對接機構，所述伸縮對接機構具有可在驅動力的作用下移動至所述板體的外側的支腳，多個所述支腳中的至少一部分與所述支撐平臺組的至少一部分支撐平臺一一匹配，以通過所述支撐平臺支撐位于所述放置空間中的載車板；

所述AGV引導車上還設置有舉升機構，所述AGV導引車可運動至所述放置空間中最下層的所述載車板下方，并通過所述舉升機構承托和舉升所述載車板。