[實用新型]載車板存取系統

有效

• 申請號: 201821666242.4
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209293520U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 劉建權;劉志君;符至
• 申請（專利權）人: 廣州達泊智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開一種載車板存取系統，該載車板存取系統包括載車板、AGV引導車和存放架；存放架具有用于以層疊方式放置多個載車板的放置空間和在放置空間內環繞布置的多個支撐平臺；載車板包括板體以及分布在板體周向的多個伸縮對接機構，伸縮對接機構具有可在驅動力的作用下移動至板體的外側的支腳，多個支腳中的至少一部分與多個支撐平臺中的至少一部分一一匹配，以通過支撐平臺支撐位于放置空間中最下層的載車板；AGV引導車上還設置有舉升機構，AGV導引車可運動至放置空間中最下層的載車板下方，并通過舉升機構承托和舉升載車板。本實用新型中載車板上無須設置架起板體的固定支腳，提高了單位高度上載車板的堆疊量，節省了空間。

技術領域

本實用新型涉及立體車庫領域，具體涉及一種載車板存取系統。

背景技術

隨著我國社會的發展，當前已經全面進入汽車時代。然而，隨之而來的停車難成為困擾城市發展的重要問題。為緩解這一問題，一種基于雙層或多層車位的立體停車場應運而生。該立體停車場在占地面積不變的情況下，通過對停車位的離地空間加以利用，以及設置承載汽車的載車板，使汽車隨載車板承放在停車架中以形成堆疊的雙層或多層停車位，可有效的增加停車場的停車容量。

目前，常見的一種載車板其四個角上都具有一個固定支腳，以方便停車機器人進入載車板下方，但是通過存放架取放載車板時，存放載車板這四個固定支腳的存在大大增加了載車板的整體高度，使得載車板的堆疊存放占用較大的立體空間，單位高度上存放的載車板數量較少。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種載車板存取系統，旨在解決現有技術中，載車板的堆疊存放占用較大的立體空間，單位高度上存放的載車板數量較少的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種載車板存取系統，該載車板存取系統包括載車板、AGV引導車和存放架；所述存放架具有用于以層疊方式放置多個載車板的放置空間和在所述放置空間內環繞布置的多個支撐平臺；

所述載車板包括板體以及分布在所述板體周向的多個伸縮對接機構，所述伸縮對接機構具有可在驅動力的作用下移動至所述板體的外側的支腳，多個所述支腳中的至少一部分與多個所述支撐平臺中的至少一部分一一匹配，以通過所述支撐平臺支撐位于所述放置空間中最下層的所述載車板；

所述AGV引導車上還設置有舉升機構，所述AGV導引車可運動至所述放置空間中最下層的所述載車板下方，并通過所述舉升機構承托和舉升所述載車板。

優選地，所述伸縮對接機構包括固定在所述板體上的第一驅動機構以及與所述第一驅動機構的驅動力輸出端連接的支腳；所述支腳與所述板體滑動連接，以通過直線運動的方式移動至所述板體的外側和復位；或者，所述支腳與所述板體轉動連接，以通過旋轉運動的方式轉動至所述板體的外側和復位。

優選地，在所述支腳被配置為直線運動的方式時，所述伸縮對接機構還包括固定在所述板體上的第一套管和第二套管，所述支腳為管狀結構且位于所述第一套管和第二套管內；所述第一驅動機構包括基座、固定在所述基座上的電機和與所述電機的輸出軸傳動連接的推桿，且整體位于所述支腳內；所述基座與穿過所述支腳和第二套管的第一固定軸連接固定，所述推桿與穿過所述支腳的第二固定軸連接固定。

優選地，所述舉升機構包括于設置在所述AGV引導車上的剪叉機構、設置在所述剪叉機構頂部的升降平臺以及驅動所述剪叉機構升降的第二驅動機構。

優選地，所述存放架包括豎直設置并呈矩形分布的四根立柱，所述支撐平臺包括與用于固定所述立柱柱的底座、設置在所述底座上并連接所述立柱的肋板以及設置在所述肋板上的承接板，所述承接板與立柱連接的一端的相對端向上翹起設置。

優選地，所述載車板還包括設置在所述板體的底部的接電裝置，所述接電裝置包括與所述板體固定連接的固定板和設置在所述固定板上的多個電極觸點，所述電極觸點與所述第一驅動機構電連接；所述升降平臺上設置有與所述接電裝置對接的接口，所述接口中設置與所述電極觸點連接的供電電極。