[實用新型]一種落地式視覺點膠機

有效

• 申請號: 201821666108.4
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209049646U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 吳建豐
• 申請（專利權）人: 長興金潤大正機械有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

本實用新型提供了一種落地式視覺點膠機，其包括輸送機構、縱向移動機構、橫向移動機構與視覺點膠機構，其利用輸送機構勻速輸送成方陣排列的鉛酸電池，并在鉛酸電池輸送過程中，同步利用縱向移動機構與橫向移動機構帶動視覺點膠機構沿X軸與Y軸方向移動，使視覺識別組件隨點膠組件同步移動，識別移動的鉛酸電池，在鉛酸電池移動的過程中，對鉛酸電池上的點膠孔進行注膠，解決了無法對移動鉛酸電池進行全自動點膠的技術問題，實現了對移動的鉛酸電池進行精準注膠，避免了人工搬運電池，也實現了對鉛酸電池的連續性點膠工作，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及鉛酸電池生產技術領域，具體為一種落地式視覺點膠機。

背景技術

鉛酸蓄電池在極柱(也稱端子)焊接結束后要進行打底膠，打底膠的位置位于端子腔內，底膠灌注到端子腔內并封住焊錫，之后再加灌色膠。傳統的蓄電池極柱點膠主要是通過人工點膠方式完成，包括供膠系統、點膠頭、供膠管路和單向閥組成。由于傳統涂膠，人工勞動強度大，人力需求多，涂膠失誤率高，涂膠量不同等諸多缺點。為了節省資源，提高生產效率，研發出這款全自動電池極柱色膠機。

在專利號為CN201520095192.9的中國專利中，公開了一種鉛酸蓄電池注膠用點膠機，屬于膠液噴射裝置，以避免鉛酸蓄電池發生鉛酸泄漏。一種鉛酸蓄電池注膠用點膠機，包括控制裝置、至少兩個儲膠容器、混膠器和與所述混膠器連接的點膠頭，所述儲膠容器與所述混膠器之間連接有注膠泵，所述注膠泵與所述控制裝置連接，所述鉛酸蓄電池注膠用點膠機還包括液位傳感器，所述液位傳感器檢測鉛酸蓄電池的膠液高度，所述控制裝置根據所述液位傳感器的檢測信號控制所述注膠泵。

雖然其實現了對鉛酸電池的全自動注膠，但是其每次只能對一只鉛酸電池進行注膠，且其注膠機構固定，沒法移動進行注膠，工作效率慢。

在專利號為CN206716358U的中國專利中，公開了一種落地式視覺點膠機，是由攝像頭、X運動軸、Y運動軸、Z運動軸、出膠針管、產品載板、殼體、上位機組成；其中攝像頭、X運動軸、Y運動軸、Z運動軸、出膠針管和產品載板設置在殼體的內部；運動軸、Y運動軸和Z運動軸均設有電機，并且X運動軸、Y運動軸和Z運動軸互相垂直，Z運動軸的頂部設有出膠針管；產品載板設置在出膠針管的下側，在產品載板的上側中間位置設有攝像頭；所述攝像頭和電機，通過導線與上位機電性連接；上位機是由單片機和顯示屏組成，單片機設置在顯示屏的后面；上位機設置在殼體的右側，并與外部電源電性連接；采用攝像頭視覺定位，定位精準，無需模具。

但是，上述方案在實際運行過程中，由于攝像頭固定于產品載板的上側中間位置，因此，攝像頭只能識別產品載板上固定不動的產品，一旦產品移動，則點膠機就無法對產品進行注膠。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種落地式視覺點膠機，利用輸送機構勻速輸送成方陣排列的鉛酸電池，并在鉛酸電池輸送過程中，同步利用縱向移動機構與橫向移動機構帶動視覺點膠機構沿X軸與Y軸方向移動，使視覺識別組件隨點膠組件同步移動，識別移動的鉛酸電池，在鉛酸電池移動的過程中，對鉛酸電池上的點膠孔進行注膠，解決了無法對移動鉛酸電池進行全自動點膠的技術問題，實現了對移動的鉛酸電池進行精準注膠，避免了人工搬運電池，也實現了對鉛酸電池的連續性點膠工作，提高了工作效率。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種落地式視覺點膠機，包括框式機架，還包括：

輸送機構，所述輸送機構貫穿所述框式機架的下部設置，其上排列有若干的鉛酸電池，該鉛酸電池由所述輸送機構沿框式機架的寬度方向勻速輸送；

縱向移動機構，所述縱向移動機構設置于所述框式機架的中部，其位于所述輸送機構的上方，其包括設置于所述框式機架一側的縱向滑動驅動組件與相對于該縱向滑動驅動組件設置于所述框式機架另一側的縱向輔助滑動組件，該縱向輔助滑動組件與所述縱向滑動驅動組件平行設置；