[實(shí)用新型]一種落地式視覺點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821666108.4
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209049646U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建豐
• 申請（專利權(quán)）人: 長興金潤大正機(jī)械有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

1.一種落地式視覺點(diǎn)膠機(jī)，包括框式機(jī)架(1)，其特征在于，還包括：

輸送機(jī)構(gòu)(2)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)貫穿所述框式機(jī)架(1)的下部設(shè)置，其上排列有若干的鉛酸電池(21)，該鉛酸電池(21)由所述輸送機(jī)構(gòu)(2)沿框式機(jī)架(1)的寬度方向勻速輸送；

縱向移動機(jī)構(gòu)(3)，所述縱向移動機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于所述框式機(jī)架(1)的中部，其位于所述輸送機(jī)構(gòu)(2)的上方，其包括設(shè)置于所述框式機(jī)架(1)一側(cè)的縱向滑動驅(qū)動組件(31)與相對于該縱向滑動驅(qū)動組件(31)設(shè)置于所述框式機(jī)架(1)另一側(cè)的縱向輔助滑動組件(32)，該縱向輔助滑動組件(32)與所述縱向滑動驅(qū)動組件(31)平行設(shè)置；

橫向移動機(jī)構(gòu)(4)，所述橫向移動機(jī)構(gòu)(4)架設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)(2)的上方，其兩端分別滑動設(shè)置于所述縱向滑動驅(qū)動組件(31)與縱向輔助滑動組件(32)上，且其設(shè)置方向與所述縱向滑動驅(qū)動組件(31)的設(shè)置方向垂直設(shè)置；以及

視覺點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5)，所述視覺點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于所述橫向移動機(jī)構(gòu)(4)上，且其由所述橫向移動機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動沿該橫向移動機(jī)構(gòu)(4)的長度方向滑動設(shè)置，該視覺點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5)包括視覺識別組件(51)與點(diǎn)膠組件(52)，所述視覺識別組件(51)識別所述鉛酸電池(21)上的點(diǎn)膠孔(211)，所述點(diǎn)膠組件(52)對所述點(diǎn)膠孔(211)注膠；

所述輸送機(jī)構(gòu)(2)沿所述縱向移動機(jī)構(gòu)(3)的長度方向輸送鉛酸電池(21)，同步的，所述視覺點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5)由所述縱向移動機(jī)構(gòu)(3)與橫向移動機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動對移動的所述鉛酸電池(21)上的點(diǎn)膠孔(211)注膠。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落地式視覺點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)上輸送的所述鉛酸電池(21)的長度方向與該輸送機(jī)構(gòu)(2)的輸送方向一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落地式視覺點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述縱向移動機(jī)構(gòu)(3)的往返移動速度與所述輸送機(jī)構(gòu)(2)的輸送速度一致，且該縱向移動機(jī)構(gòu)(3)的往返距離為所述鉛酸電池(21)長度的一半。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落地式視覺點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述橫向移動機(jī)構(gòu)(4)完成單次移動的時(shí)間內(nèi)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)輸送距離為所述鉛酸電池(21)長度的一半。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落地式視覺點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述縱向滑動驅(qū)動組件(31)包括：

第一直線電機(jī)(311)，所述第一直線電機(jī)(311)平行所述輸送機(jī)構(gòu)(2)的輸送方向設(shè)置，其上滑動設(shè)置有第一滑塊(312)，該第一滑塊(312)的滑動方向與所述輸送機(jī)構(gòu)(2)輸送方向一致；以及

第一安裝板(313)，所述第一安裝板(313)與所述第一滑塊(312)固定連接，其用于安裝所述橫向移動機(jī)構(gòu)(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落地式視覺點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述縱向輔助滑動組件(32)包括：

滑軌(321)，所述滑軌(321)安裝于所述框式機(jī)架(1)上；

第二滑塊(322)，所述第二滑塊(322)滑動設(shè)置于所述滑軌(321)上；以及

第二安裝板(323)，所述第二安裝板(323)與所述第二滑塊(322)固定連接，其用于安裝所述橫向移動機(jī)構(gòu)(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落地式視覺點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述橫向移動機(jī)構(gòu)(4)包括：

第二直線電機(jī)(41)，所述第二直線電機(jī)(41)的兩端分別安裝于所述縱向滑動驅(qū)動組件(31)與所述縱向輔助滑動組件(32)上，其上沿其長度方向滑動設(shè)置有第三滑塊(42)；以及

第三安裝板(43)，所述第三安裝板(43)與所述第三滑塊(42)固定連接，其用于安裝所述視覺點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5)。