[實用新型]一種兒童教育機(jī)器人的頭部搖擺角度控制機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821665396.1
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209111083U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫悅;李天馳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳點貓科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 廣東良馬律師事務(wù)所 44395
• 代理人: 李良

本實用新型提供了一種兒童教育機(jī)器人的頭部搖擺角度控制機(jī)構(gòu)，包括用于控制的頭部主板、與所述頭部主板電連接的頭部驅(qū)動裝置和由所述頭部驅(qū)動裝置驅(qū)動的頭部運動臂，所述頭部驅(qū)動裝置上設(shè)有頭部傳動軸和頭部輔助軸，所述頭部運動臂包括第一頭部擺動臂和第二頭部擺動臂，所述第一頭部擺動臂裝設(shè)于頭部傳動軸上，所述第二頭部擺動臂裝設(shè)于頭部輔助軸上，還包括角度感應(yīng)器，所述角度感應(yīng)器固定于所述頭部運動臂上、并與所述頭部驅(qū)動裝置聯(lián)接、還與所述頭部主板電連接。本實用新型通過角度感應(yīng)器，能隨時監(jiān)控兒童教育機(jī)器人的頭部的點頭/仰頭動作，有利于進(jìn)一步提升人機(jī)交互體驗，從而提升產(chǎn)品的市場競爭力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及兒童教育機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種兒童教育機(jī)器人的頭部搖擺角度控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

兒童教育機(jī)器人是由生產(chǎn)廠商專門開發(fā)的以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力為目標(biāo)的機(jī)器人成品、套裝或散件。它除了機(jī)器人機(jī)體本身之外，還有相應(yīng)的控制軟件和教學(xué)課本等。兒童教育機(jī)器人因為適應(yīng)新課程，對學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)的培養(yǎng)和提高起到了積極的作用，越來越受到人們的重視?，F(xiàn)有兒童教育機(jī)器人的頭部能進(jìn)行點頭、仰頭等動作，但僅是通過頭部的搖擺需要得到更加精確的控制，才能使這些點頭、仰頭的動作更加擬人化，因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種兒童教育機(jī)器人的頭部搖擺角度控制機(jī)構(gòu)。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

本實用新型提供的一種兒童教育機(jī)器人的頭部搖擺角度控制機(jī)構(gòu)，包括用于控制的頭部主板、與所述頭部主板電連接的頭部驅(qū)動裝置和由所述頭部驅(qū)動裝置驅(qū)動的頭部運動臂，所述頭部驅(qū)動裝置上設(shè)有頭部傳動軸和頭部輔助軸，所述頭部運動臂包括第一頭部擺動臂和第二頭部擺動臂，所述第一頭部擺動臂裝設(shè)于頭部傳動軸上，所述第二頭部擺動臂裝設(shè)于頭部輔助軸上，還包括角度感應(yīng)器，所述角度感應(yīng)器固定于所述頭部運動臂上、并與所述頭部驅(qū)動裝置聯(lián)接、還與所述頭部主板電連接。

在一較佳實施例中，所述的兒童教育機(jī)器人的頭部搖擺角度控制機(jī)構(gòu)，所述頭部驅(qū)動裝置上設(shè)有用于限制所述頭部運動臂轉(zhuǎn)動角度范圍的第一轉(zhuǎn)動擋塊和第二轉(zhuǎn)動擋塊。

在一較佳實施例中，所述的兒童教育機(jī)器人的頭部搖擺角度控制機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動擋塊和第二轉(zhuǎn)動擋塊設(shè)于所述頭部驅(qū)動裝置上頭部傳動軸所在的一側(cè)。

在一較佳實施例中，所述的兒童教育機(jī)器人的頭部搖擺角度控制機(jī)構(gòu)，所述頭部輔助軸的外端設(shè)有轉(zhuǎn)動條塊，所述角度感應(yīng)器插接于所述轉(zhuǎn)動條塊上。

在一較佳實施例中，所述的兒童教育機(jī)器人的頭部搖擺角度控制機(jī)構(gòu)，所述角度感應(yīng)器采用螺紋緊固于所述第二頭部擺動臂上。

在一較佳實施例中，所述的兒童教育機(jī)器人的頭部搖擺角度控制機(jī)構(gòu)，所述角度感應(yīng)器為電阻式角度傳感器。

在一較佳實施例中，所述的兒童教育機(jī)器人的頭部搖擺角度控制機(jī)構(gòu)，所述角度感應(yīng)器采用型號為SV01A103AEA01R00的角度感應(yīng)器。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的一種兒童教育機(jī)器人的頭部搖擺角度控制機(jī)構(gòu)，包括用于控制的頭部主板、與所述頭部主板電連接的頭部驅(qū)動裝置和由所述頭部驅(qū)動裝置驅(qū)動的頭部運動臂，所述頭部驅(qū)動裝置上設(shè)有頭部傳動軸和頭部輔助軸，所述頭部運動臂包括第一頭部擺動臂和第二頭部擺動臂，所述第一頭部擺動臂裝設(shè)于頭部傳動軸上，所述第二頭部擺動臂裝設(shè)于頭部輔助軸上，還包括角度感應(yīng)器，所述角度感應(yīng)器固定于所述頭部運動臂上、并與所述頭部驅(qū)動裝置聯(lián)接、還與所述頭部主板電連接。本實用新型通過角度感應(yīng)器，不僅能隨時監(jiān)查兒童教育機(jī)器人的頭部的點頭/仰頭動作，并予以實時控制，在預(yù)先設(shè)置好程序和數(shù)據(jù)的情況下，可以保障兒童教育機(jī)器人的頭部的點頭/仰頭動作更加地擬人化，有利于進(jìn)一步提升人機(jī)交互體驗，從而提升產(chǎn)品的市場競爭力。

附圖說明