[實用新型]一種兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構

有效

• 申請號: 201821665396.1
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209111083U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 孫悅;李天馳
• 申請（專利權）人: 深圳點貓科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 李良

1.一種兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，包括用于控制的頭部主板、與所述頭部主板電連接的頭部驅動裝置和由所述頭部驅動裝置驅動的頭部運動臂，所述頭部驅動裝置上設有頭部傳動軸和頭部輔助軸，所述頭部運動臂包括第一頭部擺動臂和第二頭部擺動臂，所述第一頭部擺動臂裝設于頭部傳動軸上，所述第二頭部擺動臂裝設于頭部輔助軸上，其特征在于，還包括角度感應器，所述角度感應器固定于所述頭部運動臂上、并與所述頭部驅動裝置聯接、還與所述頭部主板電連接。

2.根據權利要求1所述的兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，其特征在于，所述頭部驅動裝置上設有用于限制所述頭部運動臂轉動角度范圍的第一轉動擋塊和第二轉動擋塊。

3.根據權利要求2所述的兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，其特征在于，所述第一轉動擋塊和第二轉動擋塊設于所述頭部驅動裝置上頭部傳動軸所在的一側。

4.根據權利要求3所述的兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，其特征在于，所述頭部輔助軸的外端設有轉動條塊，所述角度感應器插接于所述轉動條塊上。

5.根據權利要求4所述的兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，其特征在于，所述角度感應器采用螺紋緊固于所述第二頭部擺動臂上。

6.根據權利要求5所述的兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，其特征在于，所述角度感應器為電阻式角度傳感器。

7.根據權利要求6所述的兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，其特征在于，所述角度感應器采用型號為SV01A103AEA01R00的角度感應器。