[實用新型]一種拉軌機出料送料機械手的搬運機構

有效

• 申請號: 201821664960.8
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209038577U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 蔡耿錫;李建平;何永健;沓盈德;唐云風;李高奎
• 申請（專利權）人: 清遠市星徽精密制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊文釗

本實用新型公開了一種拉軌機出料送料機械手的搬運機構包括控制系統、底座、設于底座上的兩側的支撐板、設于每側支撐板上的前后驅動組件、與每側前后驅動組件傳動連接的前后滑座、設于每側前后滑座上的兩左右驅動組件、與每側左右驅動組件傳動連接的升降板、缸柱與每側升降板連接的升降氣缸、與每側升降氣缸連接的升降連板、設于每側升降連板上的搬運尺、均布于每側搬運尺上的至少四組搬運組件，所述前后驅動組件、左右驅動組件、升降氣缸均與控制系統電連接；與現有技術相比，本實用新型的搬運機構設于輸送機構與沖床之間，可以解決輸送機構每次只能輸出沖床一個工序加工的工件數量的問題，同時又可以實現沖床各工序同時操作，生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及用于滑軌加工的自動化設備技術領域，尤其涉及一種拉軌機出料送料機械手的搬運機構。

背景技術

滑軌的外軌、中軌和內軌在加工時需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品時，還需要在沖床上進行沖壓成型；傳統的沖壓成型過程采用工人手工上料，工人上一個料，沖床啟動一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循環；不僅工作效率低，還容易出現安全事故；為了提高工作效率及減低加工過程中的安全隱患，多數企業都采用自動化設備進行加工，但是現有的自動化設備，由于伺服追剪機構每次開料數量與沖床每次沖壓成型的數量不適配，直接由伺服追剪機構輸出物料到沖床會影響沖床的工作效率；并且沖床的沖頭和工作臺正對；很難把外軌、中軌或內軌直接從伺服追剪機構直接輸送到沖床的工作臺。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術存在的問題，提供一種拉軌機出料送料機械手的搬運機構。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為一種拉軌機出料送料機械手的搬運機構，所述拉軌機出料送料機械手的搬運機構包括控制系統、底座、設于底座上的兩側的支撐板、設于每側支撐板上的前后驅動組件、與每側前后驅動組件傳動連接的前后滑座、設于每側前后滑座上的兩左右驅動組件、與每側左右驅動組件傳動連接的升降板、缸柱與每側升降板連接的升降氣缸、與每側升降氣缸連接的升降連板、設于每側升降連板上的搬運尺、均布于每側搬運尺上的至少四組搬運組件，所述前后驅動組件、左右驅動組件、升降氣缸均與控制系統電連接；所述每組搬運組件均包括對稱設于兩搬運尺上的四個搬運手指及與每個搬運手指適配的頂塊，位于同一側且屬于同一組搬運組件的兩個搬運手指之間的間距與一個滑軌的寬度適配。

作為本實用新型的一種改進，所述其中一條搬運尺上屬于同一組搬運組件的兩個搬運手指之間設有開關安裝塊，所述開關安裝塊上設有位于每個搬運手指前方的接近開關。

作為本實用新型的一種改進，所述前后驅動組件包括設于每側支撐板上的伺服電機、與伺服電機轉軸傳動連接的第一絲桿、與第一絲桿傳動連接的帶有螺母的螺母座，所述螺母座與前后滑座連接；所述左右驅動組件包括設于前后滑座上的左右氣缸托板、設于左右氣缸托板上的左右氣缸，所述升降板與左右氣缸的缸柱連接。

作為本實用新型的一種改進，所述支撐板上設有至少一條第一直線導軌，所述前后滑座底部設有滑動于所述第一直線導軌上的第一滑塊。

作為本實用新型的一種改進，所述前后滑座的前后側均設有第二直線導軌，所述升降板的前后側均設有升降導座，所述升降導座上設有滑動與所述第二直線導軌上的第二滑塊。

作為本實用新型的一種改進，所述兩升降導座上設有第三直線導軌，所述升降連板前后側均設有升降滑座，所述升降滑座上設有滑動于所在側的第三直線導軌上的第三滑塊。

作為本實用新型的一種改進，所述升降連板與升降板之間設有位于升降氣缸兩側的升降導柱，所述升降導柱位于升降連板下端的一側設有限位軟墊。