[實用新型]一種拉軌機出料送料機械手的搬運機構

有效

• 申請號: 201821664960.8
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209038577U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 蔡耿錫;李建平;何永健;沓盈德;唐云風;李高奎
• 申請（專利權）人: 清遠市星徽精密制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊文釗

1.一種拉軌機出料送料機械手的搬運機構，其特征在于：所述拉軌機出料送料機械手的搬運機構包括控制系統、底座、設于底座上的兩側的支撐板、設于每側支撐板上的前后驅動組件、與每側前后驅動組件傳動連接的前后滑座、設于每側前后滑座上的兩左右驅動組件、與每側左右驅動組件傳動連接的升降板、缸柱與每側升降板連接的升降氣缸、與每側升降氣缸連接的升降連板、設于每側升降連板上的搬運尺、均布于每側搬運尺上的至少四組搬運組件，所述前后驅動組件、左右驅動組件、升降氣缸均與控制系統電連接；所述每組搬運組件均包括對稱設于兩搬運尺上的四個搬運手指及與每個搬運手指適配的頂塊，位于同一側且屬于同一組搬運組件的兩個搬運手指之間的間距與一個滑軌的寬度適配。

2.按照權利要求1所述拉軌機出料送料機械手的搬運機構，其特征在于：其中一條所述搬運尺上屬于同一組搬運組件的兩個搬運手指之間設有開關安裝塊，所述開關安裝塊上設有位于每個搬運手指前方的接近開關。

3.按照權利要求1所述拉軌機出料送料機械手的搬運機構，其特征在于：所述前后驅動組件包括設于每側支撐板上的伺服電機、與伺服電機轉軸傳動連接的第一絲桿、與第一絲桿傳動連接的帶有螺母的螺母座，所述螺母座與前后滑座連接；所述左右驅動組件包括設于前后滑座上的左右氣缸托板、設于左右氣缸托板上的左右氣缸，所述升降板與左右氣缸的缸柱連接。

4.按照權利要求3所述拉軌機出料送料機械手的搬運機構，其特征在于：所述支撐板上設有至少一條第一直線導軌，所述前后滑座底部設有滑動于所述第一直線導軌上的第一滑塊。

5.按照權利要求1所述拉軌機出料送料機械手的搬運機構，其特征在于：所述前后滑座的前后側均設有第二直線導軌，所述升降板的前后側均設有升降導座，所述升降導座上設有滑動與所述第二直線導軌上的第二滑塊。

6.按照權利要求5所述拉軌機出料送料機械手的搬運機構，其特征在于：所述兩升降導座上設有第三直線導軌，所述升降連板前后側均設有升降滑座，所述升降滑座上設有滑動于所在側的第三直線導軌上的第三滑塊。

7.按照權利要求1所述拉軌機出料送料機械手的搬運機構，其特征在于：所述升降連板與升降板之間設有位于升降氣缸兩側的升降導柱，所述升降導柱位于升降連板下端的一側設有限位軟墊。

8.按照權利要求1所述拉軌機出料送料機械手的搬運機構，其特征在于：所述底座上設有調款組件，所述調款組件包括設于底座前后側的調款絲桿座、設于調款絲桿座上的絲桿鎖塊，套接于絲桿鎖塊內的第二絲桿、與第二絲桿傳動連接的帶有螺母的螺母鎖塊，所述兩螺母鎖塊分別與其中一側支撐座的前后端連接，所述兩第二絲桿之間通過調款驅動件傳動連接。

9.按照權利要求8所述拉軌機出料送料機械手的搬運機構，其特征在于：所述調款驅動件包括設于其中一條第二絲桿上的驅動輪和調節手輪、設于另一條第二絲桿上的從動輪、傳動連接所述驅動輪與從動輪的傳送鏈。

10.按照權利要求9所述拉軌機出料送料機械手的搬運機構，其特征在于：所述底座前后兩側均設有第四直線導軌，所述支撐板上設有滑動于對應側直線導軌上的第四滑塊。