[實(shí)用新型]電池總成鎖持裝置和自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821664881.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN209700366U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜輝;吳超;黃巨明;俞文濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60K1/04
• 分類號(hào): B60K1/04;B60L53/80;B62D63/02;B62D63/04;H01M2/10
• 代理公司: 11018 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孟旸;王麗琴<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=

本實(shí)用新型公開了一種電池總成鎖持裝置和采用該電池總成鎖持裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。該電池總成鎖持裝置包括：鎖鉤，所述鎖鉤安裝于電池總成；鎖持件，所述鎖持件安裝于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體；解鎖件，所述解鎖件安裝于電池總成；其中，所述電池總成通過所述鎖鉤與所述鎖持件的配合而鎖持于所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體；所述鎖鉤通過所述解鎖件與所述鎖持件的配合而從所述鎖持件解鎖。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電池的快速拆裝目的，適合于大批量電池的自動(dòng)化更換，利用其中的鎖鉤和鎖持件的配合達(dá)到了簡(jiǎn)化電池安裝并加鎖的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池安裝結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種電池總成鎖持裝置和采用該電池安裝裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

背景技術(shù)

當(dāng)前，由電池驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸車，例如自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV，Automated GuidedVehicle)中，用于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的電池是通過螺釘安裝在車體中的。在進(jìn)行電池拆換時(shí)需要先拆除運(yùn)輸車的外殼，再進(jìn)行電池的拆換，可見，此種結(jié)構(gòu)并不便于電池的快速更換。特別是當(dāng)大量運(yùn)輸車需要更換電池時(shí)，更加降低了電池更換的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種電池總成鎖持裝置和采用該電池總成鎖持裝置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，以提高電池安裝的效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種電池總成鎖持裝置，包括：

鎖鉤，所述鎖鉤安裝于電池總成；

鎖持件，所述鎖持件安裝于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體；和

解鎖件，所述解鎖件安裝于電池總成；其中，

所述電池總成通過所述鎖鉤與所述鎖持件的配合而鎖持于所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體；

所述鎖鉤通過所述解鎖件與所述鎖持件的配合而從所述鎖持件解鎖。

進(jìn)一步，還包括：

定位總成；其中，

所述電池總成與所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體之間通過所述定位總成進(jìn)行相互之間的定位。

進(jìn)一步，所述鎖鉤包括固定柱和鎖持柱；其中，

所述固定柱的端部安裝于所述電池總成，所述鎖持柱與所述固定柱一體成型并可鎖持于所述鎖持件。

進(jìn)一步，所述鎖持件包括：

固定板，所述固定板安裝于所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體；

鎖止臂，所述鎖止臂通過鎖止臂轉(zhuǎn)軸連接于所述固定板，并具有以所述鎖止臂轉(zhuǎn)軸為軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；

解鎖臂，所述解鎖臂通過解鎖臂轉(zhuǎn)軸連接于所述固定板，并具有以所述解鎖臂轉(zhuǎn)軸為軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，其中，所述解鎖臂轉(zhuǎn)軸平行于所述鎖止臂轉(zhuǎn)軸；其中，

所述鎖止臂具有第一鎖止凸緣和第二鎖止凸緣，并且，所述第一鎖止凸緣和所述第二鎖止凸緣之間形成鎖持凹槽，當(dāng)所述鎖鉤鎖持于所述鎖持件時(shí)，所述鎖持柱位于所述鎖持凹槽內(nèi)；

所述解鎖臂具有第一定位凸緣，在所述鎖鉤鎖持于所述鎖持件時(shí)，所述第一定位凸緣位于所述第一鎖止凸緣和所述第二鎖止凸緣之間并抵頂于所述第一鎖止凸緣。

進(jìn)一步，所述鎖止臂轉(zhuǎn)軸穿設(shè)有第一扭簧，所述鎖止臂在所述第一扭簧的作用下具有從所述第一鎖止凸緣經(jīng)由所述鎖持凹槽向所述第二鎖止凸緣方向的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)；

所述解鎖臂轉(zhuǎn)軸穿設(shè)有第二扭簧，所述解鎖臂在所述第二扭簧的作用下具有與所述鎖止臂的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)相反的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)；

所述固定板還具有第一阻擋凸緣和第二阻擋凸緣；其中，