[實(shí)用新型]電池總成鎖持裝置和自動導(dǎo)引運(yùn)輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821664881.7
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209700366U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜輝;吳超;黃巨明;俞文濤
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;B60L53/80;B62D63/02;B62D63/04;H01M2/10
• 代理公司: 11018 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孟旸;王麗琴<國際申請>=<國際公布>=

1.一種電池總成鎖持裝置，其特征在于，包括：

鎖鉤，所述鎖鉤安裝于電池總成；

鎖持件，所述鎖持件安裝于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體；和

解鎖件，所述解鎖件安裝于電池總成；其中，

所述電池總成通過所述鎖鉤與所述鎖持件的配合而鎖持于所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體；

所述鎖鉤通過所述解鎖件與所述鎖持件的配合而從所述鎖持件解鎖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池總成鎖持裝置，其特征在于，還包括：

定位總成；其中，

所述電池總成與所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體之間通過所述定位總成進(jìn)行相互之間的定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池總成鎖持裝置，其特征在于：

所述鎖鉤包括固定柱和鎖持柱；其中，

所述固定柱的端部安裝于所述電池總成，所述鎖持柱與所述固定柱一體成型并可鎖持于所述鎖持件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池總成鎖持裝置，其特征在于，所述鎖持件包括：

固定板，所述固定板安裝于所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體；

鎖止臂，所述鎖止臂通過鎖止臂轉(zhuǎn)軸連接于所述固定板，并具有以所述鎖止臂轉(zhuǎn)軸為軸的第一轉(zhuǎn)動自由度；

解鎖臂，所述解鎖臂通過解鎖臂轉(zhuǎn)軸連接于所述固定板，并具有以所述解鎖臂轉(zhuǎn)軸為軸的第二轉(zhuǎn)動自由度，其中，所述解鎖臂轉(zhuǎn)軸平行于所述鎖止臂轉(zhuǎn)軸；其中，

所述鎖止臂具有第一鎖止凸緣和第二鎖止凸緣，并且，所述第一鎖止凸緣和所述第二鎖止凸緣之間形成鎖持凹槽，當(dāng)所述鎖鉤鎖持于所述鎖持件時(shí)，所述鎖持柱位于所述鎖持凹槽內(nèi)；

所述解鎖臂具有第一定位凸緣，在所述鎖鉤鎖持于所述鎖持件時(shí)，所述第一定位凸緣位于所述第一鎖止凸緣和所述第二鎖止凸緣之間并抵頂于所述第一鎖止凸緣。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池總成鎖持裝置，其特征在于：

所述鎖止臂轉(zhuǎn)軸穿設(shè)有第一扭簧，所述鎖止臂在所述第一扭簧的作用下具有從所述第一鎖止凸緣經(jīng)由所述鎖持凹槽向所述第二鎖止凸緣方向的轉(zhuǎn)動趨勢；

所述解鎖臂轉(zhuǎn)軸穿設(shè)有第二扭簧，所述解鎖臂在所述第二扭簧的作用下具有與所述鎖止臂的轉(zhuǎn)動趨勢相反的轉(zhuǎn)動趨勢；

所述固定板還具有第一阻擋凸緣和第二阻擋凸緣；其中，

在所述鎖持件處于解鎖狀態(tài)時(shí)，所述鎖止臂在所述第一扭簧的作用下轉(zhuǎn)動至所述鎖持凹槽朝向所述鎖鉤時(shí)，所述鎖止臂位于所述第二鎖止凸緣的邊緣抵頂于所述第一阻擋凸緣；

所述解鎖臂還具有第二定位凸緣，在所述鎖鉤鎖持于所述鎖持件時(shí)，所述第二定位凸緣在所述第二扭簧的作用下抵頂于所述第二阻擋凸緣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池總成鎖持裝置，其特征在于，所述解鎖件包括：

所述解鎖臂還具有解鎖柄，所述解鎖柄遠(yuǎn)離所述解鎖臂轉(zhuǎn)軸的端部匹配于所述解鎖件，以在所述解鎖件的推動下向克服所述第二扭簧的作用方向轉(zhuǎn)動所述解鎖臂，以使得所述第一定位凸緣在位于所述第一鎖止凸緣和所述第二鎖止凸緣之間并抵頂于所述第一鎖止凸緣時(shí)，從所述第一鎖止凸緣一側(cè)脫離所述鎖持凹槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池總成鎖持裝置，其特征在于，所述解鎖件包括：

解鎖套筒，所述解鎖套筒安裝于所述電池總成；

解鎖桿，所述解鎖桿安裝于所述解鎖套筒中，并且所述解鎖桿朝向所述鎖持件的端部靠近所述鎖持件中所設(shè)置的解鎖柄；以及

復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧安裝于所述解鎖套筒中并套設(shè)于所述解鎖桿，以向所述解鎖桿提供遠(yuǎn)離所述解鎖柄的作用趨勢。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池總成鎖持裝置，其特征在于，所述定位總成包括：

導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套安裝于所述電池總成；

導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿安裝于所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體；其中，

所述電池總成與所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的車體之間通過所述導(dǎo)向套和所述導(dǎo)向桿的配合進(jìn)行相互之間的定位。