[實用新型]一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置

有效

• 申請號: 201821664867.7
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209110673U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 胡安富;劉勇;李順成;李勇;陳凱;傅勇;鄭杰;田佳麗;陜振中;鄢俊俊
• 申請（專利權）人: 中鐵武漢電氣化局集團第一工程有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;G01B21/02
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務所(普通合伙) 42241
• 代理人: 張伶俐

1.一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置，其特征在于，所述上料定位夾持裝置(100)包括機架(10)、夾持裝置(20)、用于放置腕臂(200)的支撐裝置(30)、定位裝置(40)及管長測量系統，所述夾持裝置(20)設置于所述支撐裝置(30)的上方；

所述夾持裝置(20)包括直線傳送裝置(21)、第一伸縮機構(22)及自動夾爪(23)，所述直線傳送裝置(21)設置于所述機架(10)上并在所述機架(10)上作直線運動，所述第一伸縮機構(22)固定安裝于所述直線傳送裝置(21)的一側，所述第一伸縮機構(22)的輸出端固定有用于夾持腕臂(200)一側的自動夾爪(23)，所述定位裝置(40)包括第二伸縮機構(41)、第五伸縮機構及擋板(43)，所述第二伸縮機構(41)固定安裝于機架(10)，所述第二伸縮機構(41)的輸出端在豎直方向上做往復運動，所述第二伸縮機構(41)的輸出端與所述第五伸縮機構固定連接，所述第五伸縮機構的輸出端固定有所述擋板(43)，所述擋板(43)在水平方向上作往復運動，所述管長測量系統包括第一限位傳感器、第二限位傳感器及控制器(50)，所述第一限位傳感器固定于所述自動夾爪(23)的下表面，所述第二限位傳感器固定于所述擋板(43)上，所述控制器(50)與所述直線傳送裝置(21)、第一伸縮機構(22)、第二伸縮機構(41)、第五伸縮機構、第一限位傳感器及第二限位傳感器電連接。

2.根據權利要求1所述一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置，其特征在于，所述支撐裝置(30)包括至少1個支撐座(31)及底座(32)；各所述支撐座(31)包括第三伸縮機構(311)、支撐板(312)及2個滾動軸承(313)，所述第三伸縮機構(311)的輸出軸與所述支撐板(312)固定連接，所述支撐板(312)呈“V”字形，所述支撐板(312)的上部兩側各轉動連接有一用于支撐所述腕臂(200)的所述滾動軸承(313)。

3.根據權利要求2所述一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置，所述支撐座(31)的個數為2個，2個所述支撐座(31)分別位于所述支撐座(31)的兩端。

4.根據權利要求2所述一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置，其特征在于，所述自動夾爪(23)包括夾爪架(231)及第四伸縮機構(232)，所述夾爪架(231)內設有用于控制抓緊和松開的第四伸縮機構(232)。

5.根據權利要求1所述一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置，其特征在于，所述第五伸縮機構包括2個推進電機(42)，2個所述推進電機(42)的輸出端均與所述擋板(43)固定連接。

6.根據權利要求1所述一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置，其特征在于，所述直線傳送裝置(21)包括電動機(24)、導軌(25)、齒輪(26)及齒條(27)；所述導軌(25)及所述齒條(27)均固定安裝于所述機架(10)上，所述導軌(25)與所述齒條(27)相互平行，所述電動機(24)滑動固定于所述導軌(25)上，所述電動機(24)的輸出端與所述齒輪(26)固定連接，所述齒輪(26)與所述齒條(27)相嚙合，所述第一伸縮機構(22)固定安裝于所述電動機(24)上并隨著所述電動機(24)作直線運動。

7.根據權利要求1-6任一所述一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置，其特征在于，各所述伸縮機構的驅動方式為液壓式或氣壓式。

8.根據權利要求2所述一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置，其特征在于，所述控制器(50)固定于所述底座(32)上表面的中心處。