[實用新型]一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置

有效

• 申請號: 201821664867.7
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209110673U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 胡安富;劉勇;李順成;李勇;陳凱;傅勇;鄭杰;田佳麗;陜振中;鄢俊俊
• 申請（專利權）人: 中鐵武漢電氣化局集團第一工程有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;G01B21/02
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務所(普通合伙) 42241
• 代理人: 張伶俐

本實用新型涉及一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置，包括夾持裝置、支撐裝置、定位裝置及管長測量系統；直線傳送裝置在機架上作直線運動，第一伸縮機構固定于直線傳送裝置，第一伸縮機構的輸出端固定有自動夾爪，第二伸縮機構固定于機架，第二伸縮機構在豎直方向上做往復運動，第二伸縮機構與第五伸縮機構固連，第五伸縮機構固定有擋板，擋板在水平方向上作往復運動。本實用新型通過在腕臂的兩端設有夾持裝置及定位裝置，在夾持裝置上設有便于移動自動夾爪的直線傳送裝置，控制器通過直線傳送裝置來記錄移動距離，通過限位傳感器來對腕臂定位裝夾，達到了測量腕臂管長的目的，適應了針對不同管長的腕臂的后續加工。

技術領域

本實用新型涉及電氣化鐵路接觸網零件制造技術領域，具體涉及一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置。

背景技術

電氣化鐵道客運專線接觸網大量采用客運專線和普速鐵路鋼腕臂系統，腕臂作為鋼腕臂系統支持結構中的重要零件，需要從規格上、材質、性能、接口方式等方面與腕臂系統的其他零件相適配，且在要求安裝簡單的同時要保證其安全性能。在現有的腕臂裝配生產線中，一般只能對固定長度的腕臂進行加工裝配，這樣無法適應于針對不同管長的腕臂的加工，因此市面上對于一種具有測量腕臂管長功能的上料裝置的需求呼之欲出。

實用新型內容

本實用新型提供了一種具有測量管長功能的上料定位夾持裝置，解決了以上所述的技術問題。

本實用新型解決上述技術問題的方案如下：一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置，所述上料定位夾持裝置包括機架、夾持裝置、用于放置腕臂的支撐裝置、定位裝置及管長測量系統，所述夾持裝置設置于所述支撐裝置的上方；所述夾持裝置包括直線傳送裝置、第一伸縮機構及自動夾爪，所述直線傳送裝置設置于所述機架上并所述機架上作直線運動，所述第一伸縮機構固定安裝于所述直線傳送裝置的一側，所述第一伸縮機構的輸出端固定有用于夾持腕臂一側的自動夾爪，所述定位裝置包括第二伸縮機構、第五伸縮機構及擋板，所述第二伸縮機構固定安裝于機架，所述第二伸縮機構的輸出端在豎直方向上做往復運動，所述第二伸縮機構的輸出端與所述第五伸縮機構固定連接，所述第五伸縮機構的輸出端固定有所述擋板，所述擋板在水平方向上作往復運動，所述管長測量系統包括第一限位傳感器、第二限位傳感器及控制器，所述第一限位傳感器固定于所述自動夾爪的下表面，所述第二限位傳感器固定于所述擋板上，所述控制器與所述直線傳送裝置、第一伸縮機構、第二伸縮機構、第五伸縮機構、第一限位傳感器及第二限位傳感器電連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種具有測量腕臂管長功能的上料定位夾持裝置，通過在腕臂的兩端設有夾持裝置及定位裝置，在自動夾爪的下表面第一限位傳感器以及在擋板上設有第二限位傳感器，在夾持裝置上設有便于移動自動夾爪的直線傳送裝置，控制器通過直線傳送裝置來記錄移動距離，通過限位傳感器來對腕臂進行定位裝夾，從而達到了測量腕臂管長的目的，從而適應了針對不同管長的腕臂的后續加工。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述支撐裝置包括至少1個支撐座及底座；各所述支撐座包括第三伸縮機構、支撐板及2個滾動軸承，所述第三伸縮機構的輸出軸與所述支撐板固定連接，所述支撐板呈“V”字形，所述支撐板的上部兩側各轉動連接有一用于支撐所述腕臂的所述滾動軸承。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過將支撐板的上部設計呈“V”字形，所述支撐板的上部兩側各轉動連接有所述滾動軸承，便于所述腕臂向前移動；通過第一自動伸縮機構的輸出軸與支撐板固定連接，便于將支撐板自動上下移動。

進一步，所述支撐座的個數為2個，2個所述支撐座分別位于所述支撐座的兩端。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過在靠近于所述支撐座的兩端分別設有1個支撐座，便于保持腕臂被夾持的穩定性。

進一步，所述自動夾爪包括夾爪架及第四伸縮機構，所述夾爪架內設有用于控制抓緊和松開的第四伸縮機構。