[實用新型]一種機器人用搬運裝置

有效

• 申請號: 201821664548.6
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN208898088U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 靳津;于少沖
• 申請（專利權）人: 天津朗碩機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人用搬運裝置，包括頂板和放置臺，所述頂板頂部外壁通過軸承固定有安裝軸，且頂板底部外壁的兩側均通過螺栓固定有電動伸縮桿，兩個所述電動伸縮桿的輸出軸上通過螺栓固定有同一個安裝板，且安裝板底板外壁開設有矩形凹槽，所述矩形凹槽的內壁設置有固定機構，所述頂板底部外壁的一側焊接有安裝架，且安裝架遠離安裝板的一側外壁均通過螺栓固定有液壓缸，兩個所述液壓缸的活塞桿上通過螺栓固定有同一個固定板。本實用新型通過固定爪將放置臺上的貨物本體鏟起，在通過固定機構將其壓緊在固定爪上，解決了現有的搬運裝置在搬運貨物過程中貨物容易脫落的問題，提高了貨物搬運的效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人用搬運裝置。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。

現有的機器人在搬運貨物過程中存在許多問題，比如貨物搬運效率低，貨物容易脫落等問題，貨物搬運過程中由于夾持的時候夾持力不變控制，導致因夾持力的問題貨物損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機器人用搬運裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機器人用搬運裝置，包括頂板和放置臺，所述頂板頂部外壁通過軸承固定有安裝軸，且頂板底部外壁的兩側均通過螺栓固定有電動伸縮桿，兩個所述電動伸縮桿的輸出軸上通過螺栓固定有同一個安裝板，且安裝板底板外壁開設有矩形凹槽，所述矩形凹槽的內壁設置有固定機構，所述頂板底部外壁的一側焊接有安裝架，且安裝架遠離安裝板的一側外壁均通過螺栓固定有液壓缸，兩個所述液壓缸的活塞桿上通過螺栓固定有同一個固定板，且固定板靠近安裝架的一側外壁的底部均通過螺栓固定有固定爪，所述放置臺頂部外壁的一側均開設有和固定爪相匹配的凹槽，且凹槽頂部放置有貨物本體。

優選的，所述固定機構包括壓力傳感器，且壓力傳感器底部外壁通過螺栓固定有彈簧，兩個所述彈簧的一端通過螺栓固定有同一個壓緊板。

優選的，所述壓緊板底部外壁粘接有緩沖墊，且壓力傳感器的信號輸出端通過信號線連接有微處理器。

優選的，所述安裝架的底部外壁均設置有滾輪，且固定爪頂板外壁和安裝架頂部形成滑動配合。

優選的，所述電動伸縮桿和液壓缸均通過導線連接有開關，且開關通過導線和微處理器相連接。

本實用新型的有益效果為：

1、本機器人用搬運裝置，通過固定爪將放置臺上的貨物本體鏟起，在通過固定機構將其壓緊在固定爪上，固定機構上的壓力傳感器檢測壓緊貨物的額壓力，避免壓力過大導致貨物損壞，解決了現有的搬運裝置在搬運貨物過程中貨物容易脫落的問題，提高了貨物搬運的效率。

2、本機器人用搬運裝置，通過在壓緊板底部設置緩沖墊，既避免了貨物在壓緊過程中的損壞，又增大了貨物和壓緊板之間的摩擦，使貨物不易落下。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機器人用搬運裝置的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種機器人用搬運裝置的固定機構放大結構示意圖。

圖中：1頂板、2安裝軸、3電動伸縮桿、4安裝板、5固定機構、6安裝架、7液壓缸、8固定板、9固定爪、10貨物本體、11放置臺、12凹槽、13壓力傳感器、14壓緊板、15緩沖墊。

具體實施方式