[實用新型]一種機器人用搬運裝置有效
| 申請號： | 201821664548.6 | 申請日： | 2018-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN208898088U | 公開（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發明（設計）人： | 靳津;于少沖 | 申請（專利權）人： | 天津朗碩機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 301701 天津市武清區汽車產業*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 螺栓固定 搬運裝置 安裝板 本實用新型 電動伸縮桿 底部外壁 固定機構 矩形凹槽 安裝架 固定爪 液壓缸 機器人 搬運貨物 底板外壁 頂部外壁 貨物搬運 貨物本體 軸承固定 安裝軸 放置臺 固定板 活塞桿 輸出軸 內壁 外壁 壓緊 焊接 貨物 | ||
1.一種機器人用搬運裝置，包括頂板(1)和放置臺(11)，其特征在于，所述頂板(1)頂部外壁通過軸承固定有安裝軸(2)，且頂板(1)底部外壁的兩側均通過螺栓固定有電動伸縮桿(3)，兩個所述電動伸縮桿(3)的輸出軸上通過螺栓固定有同一個安裝板(4)，且安裝板(4)底板外壁開設有矩形凹槽，所述矩形凹槽的內壁設置有固定機構(5)，所述頂板(1)底部外壁的一側焊接有安裝架(6)，且安裝架(6)遠離安裝板(4)的一側外壁均通過螺栓固定有液壓缸(7)，兩個所述液壓缸(7)的活塞桿上通過螺栓固定有同一個固定板(8)，且固定板(8)靠近安裝架(6)的一側外壁的底部均通過螺栓固定有固定爪(9)，所述放置臺(11)頂部外壁的一側均開設有和固定爪(9)相匹配的凹槽(12)，且凹槽(12)頂部放置有貨物本體(10)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人用搬運裝置，其特征在于，所述固定機構(5)包括壓力傳感器(13)，且壓力傳感器(13)底部外壁通過螺栓固定有彈簧，兩個所述彈簧的一端通過螺栓固定有同一個壓緊板(14)。
3.根據權利要求2所述的一種機器人用搬運裝置，其特征在于，所述壓緊板(14)底部外壁粘接有緩沖墊(15)，且壓力傳感器(13)的信號輸出端通過信號線連接有微處理器。
4.根據權利要求1所述的一種機器人用搬運裝置，其特征在于，所述安裝架(6)的底部外壁均設置有滾輪，且固定爪(9)頂板外壁和安裝架(6)頂部形成滑動配合。
5.根據權利要求1所述的一種機器人用搬運裝置，其特征在于，所述電動伸縮桿(3)和液壓缸(7)均通過導線連接有開關，且開關通過導線和微處理器相連接。
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