[實用新型]一種異形零件安裝機構(gòu)及安裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821661615.9
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN208854266U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金海;黃英杰;羅道鐘;溫良毅
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門攸信信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q3/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種異形零件安裝機構(gòu)，其特征在于，包括支架、分料裝置、夾取裝置及調(diào)整裝置，所述分料裝置設(shè)置于所述支架上，用于將所述異形零件處理成外形規(guī)則的規(guī)則零件，所述夾取裝置包括轉(zhuǎn)移驅(qū)動件、連接件、第一夾持件及第二夾持件，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動件設(shè)置于所述支架上，所述第一夾持件與所述第二夾持件均通過所述連接件與所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動件連接，所述第一夾持件用于夾取所述規(guī)則零件，并在所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動件的驅(qū)動下將所述規(guī)則零件轉(zhuǎn)移至所述調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置設(shè)置于所述支架上，用于調(diào)整所述規(guī)則零件的安裝角度，所述第二夾持件用于夾取所述調(diào)整裝置中的所述規(guī)則零件，并在所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動件的帶動下將所述規(guī)則零件安裝在待裝件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形零件安裝機構(gòu)，其特征在于，所述連接件為T型連接板，其包括橫板段及豎板段，所述豎板段的一端與所述橫板段的一側(cè)連接，所述第一夾持件與所述第二夾持件分別設(shè)置于所述橫板段的兩端，所述豎板段與所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形零件安裝機構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持件與所述第二夾持件分別設(shè)置于所述橫板段的相對兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形零件安裝機構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持件包括相互連接的第一夾持驅(qū)動件及第一夾持部，所述第一夾持驅(qū)動件設(shè)置于所述橫板段上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形零件安裝機構(gòu)，其特征在于，所述第二夾持件包括相互連接的第二夾持驅(qū)動件及第二夾持部，所述第二夾持驅(qū)動件設(shè)置于所述橫板段上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形零件安裝機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件設(shè)置于所述支架上，其輸出端與所述第二驅(qū)動件連接，用于驅(qū)動所述第二驅(qū)動件相對所述支架在第一方向上運動，所述第二驅(qū)動件的輸出端與所述豎板段連接，用于驅(qū)動所述連接件相對于所述支架在第二方向上運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形零件安裝機構(gòu)，其特征在于，所述異形零件安裝機構(gòu)還包括供料裝置，所述供料裝置包括振動電機及螺旋供料軌道，所述螺旋供料軌道的一端與所述振動電機連接，其另一端與所述分料裝置連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形零件安裝機構(gòu)，其特征在于，所述分料裝置包括分料驅(qū)動件及切割件，所述分料驅(qū)動件設(shè)置于所述支架上，所述切割件與所述分料驅(qū)動件的輸出端連接，用于在所述分料驅(qū)動件的驅(qū)動下將所述異形零件切割成所述規(guī)則零件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形零件安裝機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件及吸附件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置于所述支架上，并與所述吸附件連接，用于帶動所述吸附件相對于所述支架旋轉(zhuǎn)，所述吸附件用于將所述規(guī)則零件吸附在其表面。

10.一種安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括運輸裝置及如權(quán)利要求1-9任一項所述的異形零件安裝機構(gòu)，所述運輸裝置設(shè)置于所述支架的一側(cè)，用于運輸所述待裝件。