[實用新型]一種異形零件安裝機構及安裝系統

有效

• 申請號: 201821661615.9
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN208854266U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 王金海;黃英杰;羅道鐘;溫良毅
• 申請（專利權）人: 廈門攸信信息技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q3/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本實用新型公開了一種異形零件安裝機構及安裝系統，涉及領域。該異形零件安裝機構包括支架、分料裝置、夾取裝置及調整裝置，分料裝置設置于支架上，用于將異形零件處理成外形規則的規則零件，夾取裝置包括轉移驅動件、連接件、第一夾持件及第二夾持件，轉移驅動件設置于支架上，第一夾持件與第二夾持件均通過連接件與轉移驅動件連接，第一夾持件用于夾取規則零件，并將規則零件轉移至調整裝置，調整裝置設置于支架上，用于調整規則零件的安裝角度，第二夾持件用于夾取調整裝置中的規則零件，并將規則零件安裝在待裝件上。本實用新型提供的異形零件安裝機構能夠自動化進行異形零件的加工、轉移及安裝，提高生產效率、保證出貨品質穩定。

技術領域

本實用新型涉及異形零件安裝技術領域，具體而言，涉及一種異形零件安裝機構及安裝系統。

背景技術

在機械加工過程中，經常需要進行異形零件的安裝，由于異形零件外形多樣，通常不規則，人工進行安裝效率極低，安裝之前還需要人為的對其外形進行適應性加工處理，此過程加大了人力成本的同時還易對異形零件的表面造成損傷，導致最終的出貨品質不穩定。

目前，市面上出現的部分針對異形零件加工的裝置結構，其功能上的局限性較大，只能進行零件的固定或者零件的切削等操作，無法實現異形零件的加工、轉移及安裝整個流程自動化，在機械加工生產中對生產效率的提高效果較差。

因此，亟待一種能夠實現異形零件的加工、轉移及安裝整個流程自動化的異形零件安裝機構，以提高生產加工效率，保證出貨品質的穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種異形零件安裝機構，其能夠自動化實現異形零件的加工、轉移及安裝。

本實用新型的另一目的在于提供一種安裝系統，其能夠自動化實現異形零件的加工、轉移及安裝。

本實用新型提供一種技術方案：一種異形零件安裝機構，包括支架、分料裝置、夾取裝置及調整裝置，所述分料裝置設置于所述支架上，用于將所述異形零件處理成外形規則的規則零件，所述夾取裝置包括轉移驅動件、連接件、第一夾持件及第二夾持件，所述轉移驅動件設置于所述支架上，所述第一夾持件與所述第二夾持件均通過所述連接件與所述轉移驅動件連接，所述第一夾持件用于夾取所述規則零件，并在所述轉移驅動件的驅動下將所述規則零件轉移至所述調整裝置，所述調整裝置設置于所述支架上，用于調整所述規則零件的安裝角度，所述第二夾持件用于夾取所述調整裝置中的所述規則零件，并在所述轉移驅動件的帶動下將所述規則零件安裝在待裝件上。

進一步地，所述連接件為T型連接板，其包括橫板段及豎板段，所述豎板段的一端與所述橫板段的一側連接，所述第一夾持件與所述第二夾持件分別設置于所述橫板段的兩端，所述豎板段與所述轉移驅動件連接。

進一步地，所述第一夾持件與所述第二夾持件分別設置于所述橫板段的相對兩側。

進一步地，所述第一夾持件包括相互連接的第一夾持驅動件及第一夾持部，所述第一夾持驅動件設置于所述橫板段上。

進一步地，所述第二夾持件包括相互連接的第二夾持驅動件及第二夾持部，所述第二夾持驅動件設置于所述橫板段上。

進一步地，所述轉移驅動裝置包括第一驅動件及第二驅動件，所述第一驅動件設置于所述支架上，其輸出端與所述第二驅動件連接，用于驅動所述第二驅動件相對所述支架在第一方向上運動，所述第二驅動件的輸出端與所述豎板段連接，用于驅動所述連接件相對于所述支架在第二方向上運動。

進一步地，所述異形零件安裝機構還包括供料裝置，所述供料裝置包括振動電機及螺旋供料軌道，所述螺旋供料軌道的一端與所述振動電機連接，其另一端與所述分料裝置連接。

進一步地，所述分料裝置包括分料驅動件及切割件，所述分料驅動件設置于所述支架上，所述切割件與所述分料驅動件的輸出端連接，用于在所述分料驅動件的驅動下將所述異形零件切割成所述規則零件。