[實用新型]一種多箱體管廊機器人

有效

• 申請號: 201821658585.6
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN208947398U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 湯培勇;鹿璐;曹慶鵬;周熙煒;張鵬鵬
• 申請（專利權）人: 陜西西驅電子科技有限公司
• 主分類號: B62D13/00
• 分類號: B62D13/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

本實用新型公開了一種多箱體管廊機器人，包括導軌、機車和拖車組，導軌安裝在管廊內壁頂部，導軌設置有至少一個水平方向的翼緣；機車懸掛于導軌的翼緣上；拖車組的頭部與機車的尾部之間設置有連接裝置；機車通過連接裝置牽引拖車組沿導軌運動。本實用新型的多箱體管廊機器人具有寬度尺寸小、拖車數量可增可減、轉彎半徑小、適應性強等優點。

技術領域

本實用新型涉及管廊監控領域，具體涉及一種多箱體管廊機器人。

背景技術

隨著城市的發展，城市綜合管廊的應用也越來越多。但是綜合管廊是個半密閉空間，內部線路眾多，人工排查危險性比較大。為了保證檢查人員的安全，管廊機器人就應運而生了。現有的管廊機器人存在如下問題：管廊機器人集成在一個箱體中，導致其機身長度較長，其轉彎半徑也相應的比較大，因此當管廊的拐彎處彎曲半徑比較小的時候，機身長度較長的管廊機器人便不能使用。

因而，如何在滿足管廊機器人功能的前提下，將其拐彎半徑變小是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種多箱體管廊機器人，多箱體管廊機器人將機車與拖車分離，通過連接件牽引，可以大大減小管廊機器人的轉彎半徑。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以解決。

一種多箱體管廊機器人，其特征在于，包括導軌、機車和拖車組，導軌安裝在管廊內壁頂部，導軌設置有至少一個水平方向的翼緣；機車懸掛于導軌的翼緣上；拖車組的頭部與機車的尾部之間設置有連接裝置；機車通過連接裝置牽引拖車組沿導軌運動。

優選的，機車的頂部設置有機車滾輪固定架和機車滾輪，機車滾輪的輪軸水平安裝在機車滾輪固定架上，機車滾輪置于導軌的翼緣的上表面；機車頂部設置有驅動裝置，驅動裝置用于驅動機車沿導軌運動。

優選的，拖車組至少包括一輛拖車，拖車的頂部設置有拖車滾輪固定架和拖車滾輪，拖車滾輪的輪軸水平安裝在拖車滾輪固定架上，拖車滾輪置于導軌的翼緣的上表面。

進一步地，連接裝置包括設置在機車尾部的機車牽引孔、設置在拖車頭部的拖車牽引孔、兩端設置有鉸接孔的連接片、將連接片與機車牽引孔或拖車牽引孔鉸接的鉸接螺栓和螺母。

進一步地，驅動裝置包含驅動輪固定板、驅動輪和電動推桿，驅動輪固定板鉸接在機車的頂部，驅動輪固定板與機車的頂部之間設置有電動推桿，驅動輪固定板自由端的上部固定有驅動輪.

進一步地，機車內設置有角度傳感器和控制模塊，角度傳感器與控制模塊電連接，控制模塊與電動推桿電連接，角度傳感器用于監測導軌與水平面的夾角變化，并根據角度變化信息發送給控制模塊；控制模塊根據角度變化信息控制電動推桿的伸出長度。

進一步地，驅動輪包含輪轂電機和包覆在輪轂電機上的輪胎。

進一步地，輪胎的材質為彈性材料。

進一步地，導軌包含吊桿、第一角鋼和第二角鋼，第一角鋼和第二角鋼背靠背設置，其水平邊形成導軌的兩個翼緣，其豎直邊之間留有間隙，所述吊桿的上端與管廊的頂壁固定，下端與導軌固定。

更進一步地，吊桿上設置有螺紋，吊桿的下端穿過所述導軌的間隙，通過螺母將導軌懸掛于管廊的頂壁。

本實用新型的多箱體管廊機器人具有寬度尺寸小、拖車數量可增可減、轉彎半徑小、適應性強等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。