[實用新型]一種多箱體管廊機器人

有效

• 申請號: 201821658585.6
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN208947398U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 湯培勇;鹿璐;曹慶鵬;周熙煒;張鵬鵬
• 申請（專利權）人: 陜西西驅電子科技有限公司
• 主分類號: B62D13/00
• 分類號: B62D13/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種多箱體管廊機器人，其特征在于，包括導軌(1)，所述導軌(1)安裝在管廊內壁頂部，所述導軌(1)設置有至少一個水平方向的翼緣(11)；

機車(2)，所述機車(2)懸掛于所述導軌(1)的翼緣(11)上；

拖車組，所述拖車組的頭部與機車(2)的尾部之間設置有連接裝置(4)；

所述機車(2)通過連接裝置(4)牽引所述拖車組沿導軌(1)運動。

2.根據權利要求1所述的多箱體管廊機器人，其特征在于，所述機車(2)的頂部設置有機車滾輪固定架(21)和機車滾輪(22)，所述機車滾輪(22)的輪軸水平安裝在機車滾輪固定架(21)上，所述機車滾輪(22)置于所述導軌(1)的翼緣(11)的上表面；所述機車(2)的頂部設置有驅動裝置(23)，所述驅動裝置(23)用于驅動機車(2)沿導軌(1)運動。

3.根據權利要求1所述的多箱體管廊機器人，其特征在于，所述拖車組包含至少一輛拖車(3)，所述拖車(3)的頂部設置有拖車滾輪固定架(31)和拖車滾輪(32)，所述拖車滾輪(32)的輪軸水平安裝在拖車滾輪固定架(31)上，所述拖車滾輪(32)懸掛于所述導軌(1)的翼緣(11)的上表面。

4.根據權利要求3所述的多箱體管廊機器人，其特征在于，所述連接裝置(4)包含設置在機車(2)尾部的機車牽引孔(41)、設置在拖車頭部的拖車牽引孔(42)、兩端設置有鉸接孔的連接片(43)、將連接片(43)與機車牽引孔(41)或拖車牽引孔(42)鉸接的鉸接螺栓(44)和螺母(45)。

5.根據權利要求2所述的多箱體管廊機器人，其特征在于，所述驅動裝置(23)包含驅動輪固定板(231)、驅動輪(232)和電動推桿(233)，所述驅動輪固定板(231)鉸接在機車(2)的頂部，驅動輪固定板(231)與機車(2)的頂部之間設置有電動推桿(233)，驅動輪固定板(231)自由端的上部固定有驅動輪(232)。

6.根據權利要求5所述的多箱體管廊機器人，其特征在于，所述機車(2)內設置有角度傳感器(5)和控制模塊(6)，所述角度傳感器(5)與所述控制模塊(6)電連接，所述控制模塊(6)與所述電動推桿(233)電連接，所述角度傳感器(5)用于監測所述導軌(1)與水平面的夾角變化，并根據角度變化信息發送給控制模塊(6)；所述控制模塊(6)根據角度變化信息控制電動推桿(233)的伸出長度。

7.根據權利要求6所述的多箱體管廊機器人，其特征在于，所述驅動輪(232)包含輪轂電機(2321)和包覆在輪轂電機(2321)上的輪胎(2322)。

8.根據權利要求7所述的多箱體管廊機器人，其特征在于，所述輪胎(2322)的材質為彈性材料。

9.根據權利要求1所述的多箱體管廊機器人，其特征在于，所述導軌(1)包含吊桿(12)、第一角鋼(13)和第二角鋼(14)，所述第一角鋼(13)和第二角鋼(14)背靠背設置，其水平邊形成所述導軌(1)的兩個翼緣(11)，其豎直邊之間留有間隙(15)，所述吊桿(12)的上端與管廊的頂壁固定，下端與導軌(1)固定。

10.根據權利要求9所述的多箱體管廊機器人，其特征在于，所述吊桿(12)上設置有螺紋，所述吊桿(12)的下端穿過所述導軌(1)的間隙(15)，通過螺母(16)將所述導軌(1)懸掛于管廊的頂壁。