[實用新型]一種開箱取酒盒裝置

有效

• 申請號: 201821658079.7
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209492760U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 劉俊;張良安;懷會杰;王瑞瑞;張鵬;王彪;葉增林;朱南南
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B43/48;B65B59/00;B65B43/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種開箱取酒盒裝置，屬于酒類包裝設備技術領域，包括第一輸送線、第二輸送線，翻箱機構設置在第一輸送線的末端且位于第二輸送線的輸入端，翻箱機構用于翻轉第一輸送線上的紙箱翻轉到第二輸送線上，兩個結構相同的第一半開箱機構沿第二輸送線的運動方向依次設置在第二輸送線的兩側，第一半開箱機構用于對紙箱中相對兩側箱蓋進行開箱；兩個結構相同的第二半開箱機構相對設置在第三輸送線的兩側，第二半開箱機構用于對紙箱中另一相對兩側箱蓋進行開箱；桁架機器人用于從第三輸送線上的紙箱中取出酒盒然后放置到酒盒放置平臺上。該裝置能夠高效的拆箱取包裝盒，自動化程度高，結構簡單成本低。

技術領域

本實用新型屬于酒類包裝設備技術領域，具體涉及一種用于酒類的開箱取酒盒裝置。

背景技術

在現代酒類產生中，酒瓶罐裝密封及進行一系列的檢測后，需要將該酒瓶裝入單獨的酒盒中，在酒瓶需要裝入單獨的酒盒之前，為了節約空間，酒盒放置在紙箱中，酒盒的底部密封，酒盒的上部敞口，盒蓋豎直立起放在酒盒內，酒盒裝在紙箱內可以對酒盒進行保護，同時保證盒蓋不會丟失，現代的酒瓶除去瓶身局部凸出部分，酒瓶為中心對稱機構，受酒瓶結構的影響，酒盒的橫截面為正方形，人工按照酒盒對應面朝向相同的方式將其放置在紙箱中，紙箱與酒盒的底部接觸的面稱為紙箱底部，人工將紙箱底部朝上的順序放置到輸送線，封箱位對紙箱底部進行打釘將紙箱底部封上。

現有酒瓶生產通常將裝有酒盒的且底部打釘后的紙箱部放置到輸送線上，人工翻轉紙箱，然后打開紙箱的上部取出酒盒，人工取酒盒的效率較低。應市場銷售需要，現在的酒盒裝箱一般為一字并排的四盒裝或者兩行三列的六盒裝，相應的，在開箱取酒盒工序中，需要對兩種不同規格的紙箱進行取盒，現在的自動化取盒生產線缺乏相應的柔性，不能適應兩種不同規格的紙箱進行取盒，或者兩種取盒模式切換復雜。

發明內容

本實用新型針對上述技術問題，提供一種開箱取酒盒裝置，該裝置能夠高效的拆箱取酒盒，自動化程度高，結構簡單，成本低。

本實用新型采用如下的技術方案：一種開箱取酒盒裝置，包括第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線、翻箱機構，第一輸送線的輸入端設有封箱位，擋箱機構及翻箱機構依次設置在沿第一輸送線的運動方向上，翻箱機構設置在第一輸送線的末端且位于第二輸送線的輸入端，翻箱機構用于翻轉第一輸送線上的紙箱翻轉到第二輸送線上；兩個結構相同的第一半開箱機構沿第二輸送線的運動方向依次設置在第二輸送線的兩側，第一半開箱機構用于對紙箱中相對兩側箱蓋進行開箱；第二輸送線與第三輸送線相互垂直設置，第二輸送線與第三輸送線依次相連，兩個結構相同的第二半開箱機構相對設置在第三輸送線的兩側，第二半開箱機構用于對紙箱中另一相對兩側箱蓋進行開箱，酒盒放置平臺設置在第三輸送線的末端，桁架機器人設置在第三輸送線及酒盒放置平臺的上方，桁架機器人用于從第三輸送線上的紙箱中取出酒盒然后放置到酒盒放置平臺上，第四輸送線設置在酒盒放置平臺的一側，推送機構設置在酒盒放置平臺的一側，推送機構用于將酒盒推送到第四輸送線上。

進一步的，兩個第一半開箱機構沿第二輸送線寬度方向之間的距離能夠調節，兩個第二半開箱機構沿第三輸送線寬度方向之間的距離能夠調節。

進一步的，定位機構，定位機構設置在第二輸送線的一側，定位機構用于將紙箱進行定位且防止開箱時紙箱發生傾覆，定位機構沿第二輸送線的寬度方向具有兩個定位位置。

進一步的，第三輸送線由旋轉電機帶動，旋轉電機通過鏈傳動機構將動力輸出，若干結構相同的定位推送桿間隔安裝在鏈傳動機構的輸送鏈上，定位推送桿之間的間距大于紙箱的寬度，從而使紙箱能夠進入兩個定位推送桿之間。