[實用新型]一種開箱取酒盒裝置

有效

• 申請號: 201821658079.7
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209492760U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 劉俊;張良安;懷會杰;王瑞瑞;張鵬;王彪;葉增林;朱南南
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B43/48;B65B59/00;B65B43/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種開箱取酒盒裝置，包括第一輸送線（1）、第二輸送線（11）、第三輸送線（12）、翻箱機構（2），所述第一輸送線（1）的輸入端設有封箱位，擋箱機構及所述翻箱機構（2）依次設置在沿所述第一輸送線（1）的運動方向上，所述翻箱機構（2）設置在所述第一輸送線（1）的末端且位于所述第二輸送線（11）的輸入端，所述翻箱機構（2）用于翻轉所述第一輸送線（1）上的紙箱翻轉到所述第二輸送線（11）上；其特征在于兩個結構相同的第一半開箱機構（3）沿所述第二輸送線（11）的運動方向依次設置在所述第二輸送線（11）的兩側，所述第一半開箱機構（3）用于對紙箱中相對兩側箱蓋進行開箱；

所述第二輸送線（11）與所述第三輸送線（12）相互垂直設置，所述第二輸送線（11）與所述第三輸送線（12）依次相連，兩個結構相同的第二半開箱機構（4）相對設置在所述第三輸送線（12）的兩側，所述第二半開箱機構（4）用于對紙箱中另一相對兩側箱蓋進行開箱；酒盒放置平臺（6）設置在所述第三輸送線（12）的末端，桁架機器人設置在所述第三輸送線（12）及所述酒盒放置平臺（6）的上方，所述桁架機器人用于從所述第三輸送線（12）上的紙箱中取出酒盒然后放置到所述酒盒放置平臺（6）上，第四輸送線設置在所述酒盒放置平臺（6）的一側，推送機構（5）設置在所述酒盒放置平臺（6）的一側，所述推送機構（5）用于將酒盒推送到所述第四輸送線上。

2.根據權利要求1所述的開箱取酒盒裝置，其特征在于兩個所述第一半開箱機構（3）沿所述第二輸送線（11）寬度方向之間的距離能夠調節，兩個所述第二半開箱機構（4）沿所述第三輸送線（12）寬度方向之間的距離能夠調節。

3.根據權利要求1所述的開箱取酒盒裝置，其特征在于還包括定位機構（10），定位機構設置在第二輸送線（11）的一側，所述定位機構（10）用于將紙箱進行定位且防止開箱時紙箱發生傾覆，定位機構（10）沿第二輸送線（11）的寬度方向具有兩個定位位置。

4.根據權利要求1所述的開箱取酒盒裝置，其特征在于所述第三輸送線（12）由旋轉電機帶動，所述旋轉電機通過鏈傳動機構將動力輸出，若干結構相同的定位推送桿（1201）間隔安裝在所述鏈傳動機構的輸送鏈上，所述定位推送桿（1201）之間的間距大于紙箱的寬度，從而使紙箱能夠進入兩個所述定位推送桿（1201）之間。

5.根據權利要求1所述的開箱取酒盒裝置，其特征在于所述桁架機器人包括桁架機器人本體（8）及兩個結構相同的末端抓手（9）；所述桁架機器人本體（8）包括第一軸水平移動部件（801）和兩個結構相同的第二軸豎直移動部件（802），所述第一軸水平移動部件（801）安裝在安裝框架（7）上，所述第一軸水平移動部件（801）通過同步帶輸出動力，兩個所述第二軸豎直移動部件（802）均安裝在所述第一軸水平移動部件（801）的同步帶上，兩個所述第二軸豎直移動部件（802）設置在所述第一軸水平移動部件（801）中的同步帶兩側，所述第一軸水平移動部件（801）能夠帶動兩個所述第二軸豎直移動部件（802）水平運動；所述末端抓手（9）包括抓手安裝板（905）、第一滑動氣缸（907）及多個抓取單元，所述第一滑動氣缸（907）安裝在所述第二軸豎直移動部件（802）的輸出端，所述抓手安裝板（905）固定在所述第一滑動氣缸（907）的缸桿上，所述多個抓取單元并排安裝在所述抓手安裝板（905）上，所述抓取單元包括連接法蘭（902）、手指氣缸（903）和兩個夾爪（904），所述連接法蘭（902）與所述抓手安裝板（905）具有兩種連接位置關系，所述手指氣缸（903）安裝在所述連接法蘭（902）的下端，兩個夾爪（904）相對安裝在所述手指氣缸（903）的輸出端；在兩種連接位置關系下，兩個夾爪（904）的相對運動方向相互垂直。