[實用新型]一種原單覆蓋式在線打印貼標機器人

有效

• 申請號: 201821657994.4
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN208897531U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 趙軍麗;路超;張恒;張配配;宋亞勤
• 申請（專利權）人: 西安中科光電精密工程有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/46;B65C9/14;B65C9/02;B65C9/36
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

本實用新型公開了一種原單覆蓋式在線打印貼標機器人，包括皮帶輸送機、設于所述皮帶輸送機支架正上方的視覺系統，還包括標簽打印機和貼標機器人，在所述標簽打印機上布置有標簽打印機；通過主控制系統獲取視覺系統以及皮帶輸送機的數據信息，并將處理后的信息分別發送到標簽打印機、送標設備以及貼標機器人，從而實現在線打印覆蓋貼標過程。本實用新型一方面解決了不同尺寸包裝箱的在線動態貼標，同時能夠準確覆蓋已有舊的標簽；另一方面，貼標效率、自動化和智能化程度顯著提高。

技術領域

本實用新型屬于物流行業打印貼標技術領域，涉及一種原單覆蓋式在線打印貼標機器人。

背景技術

目前，在跨境物流行業，普通包裹都是用紙箱包裝，包裝箱大小不一致，每個包裝箱上的快遞標簽內容不同，而且對快遞標簽粘貼的位置有明確要求，必須覆蓋包裝箱表面已有的舊的快遞標簽。針對這種情況，多數情況是采用人工掃描，打印機在線打印標簽，最后由人工取出標簽完成貼標。目前有少數在線打印貼標設備，主要由打印和貼標兩部分組成，打印部分能夠滿足在線打印標簽，貼標部分用氣缸作為執行機構完成貼標。該設備能夠完成不同內容的在線打印，以及不同高度包裹的貼標，但是仍然無法滿足原有標簽的覆蓋，同時整個貼標周期較長，無法滿足速度日益增長的分揀設備。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型的目的提供一種原單覆蓋式在線打印貼標機器人，一方面解決了不同尺寸包裝箱的在線動態貼標，同時能夠準確覆蓋已有舊的標簽；另一方面，貼標效率、自動化和智能化程度顯著提高。

本實用新型是通過下述技術方案來實現的。

一種原單覆蓋式在線打印貼標機器人，包括皮帶輸送機、設于所述皮帶輸送機支架正上方的視覺系統，還包括標簽打印機和貼標機器人，在所述標簽打印機上布置有標簽打印機；通過主控制系統獲取視覺系統以及皮帶輸送機的數據信息，并將處理后的信息分別發送到標簽打印機、送標設備以及貼標機器人，從而實現在線打印覆蓋貼標過程。

優選的，所述皮帶輸送機包括依次相對接的進料皮帶輸送機、貼標皮帶輸送機和出料皮帶輸送機，貼標皮帶輸送機位置與標簽打印機和所述貼標機器人對應。

優選的，所述視覺系統包括設于機架上的光學成像相機，光學成像相機并排設于標簽打印機和所述貼標機器人前方。

優選的，所述貼標機機器人包括設于機器人安裝座上的多關節機器人和其端部的柔性貼標掌。

優選的，所述柔性貼標掌包括貼標掌，貼標掌上方的與其互通的真空腔體和其外側的真空發生器，在真空腔體上方設有導向塊，導向塊上端緊固有機器人末端連接器。

優選的，在所述真空腔體和導向塊中設有壓縮彈簧，在貼標掌與真空腔體之間設置光電感應開關，在真空腔體內側下端面設置有磁性塊，在導向塊正下方設置有霍爾傳感器。

本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下有益效果：

1、針對不同尺寸包裝箱，可在1.5s內完成不同標簽的在線打印以及對舊標簽的準確覆蓋，在同等條件下，相較于其他打印貼標設備工作周期至少縮短1s，提高了工作效率，從而能匹配整條分揀輸送線的速度要求；

2、針對不同尺寸包裝箱的在線動態貼標，對于原標簽的覆蓋精度達到1mm，實現了原標簽的準確覆蓋，有效減少了人工參與，從而降低了人員成本。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中：

圖1是一種原單覆蓋式在線打印貼標機器人立體圖(一)；

圖2是一種原單覆蓋式在線打印貼標機器人立體圖(二)；

圖3是柔性貼標掌立體圖；