[實用新型]一種原單覆蓋式在線打印貼標機器人

有效

• 申請號: 201821657994.4
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN208897531U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 趙軍麗;路超;張恒;張配配;宋亞勤
• 申請（專利權）人: 西安中科光電精密工程有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/46;B65C9/14;B65C9/02;B65C9/36
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

1.一種原單覆蓋式在線打印貼標機器人，其特征在于，包括皮帶輸送機(1)、設于所述皮帶輸送機(1)支架正上方的視覺系統(2)，還包括標簽打印機(3)和貼標機器人(5)，在所述標簽打印機(3)上布置有標簽打印機(3)；通過主控制系統獲取視覺系統(2)以及皮帶輸送機(1)的數據信息，并將處理后的信息分別發送到標簽打印機(3)、送標設備(4)以及貼標機器人(5)，從而實現在線打印覆蓋貼標過程。

2.根據權利要求1所述的原單覆蓋式在線打印貼標機器人，其特征在于，所述皮帶輸送機(1)包括依次相對接的進料皮帶輸送機(110)、貼標皮帶輸送機(120)和出料皮帶輸送機(130)，貼標皮帶輸送機(120)位置與標簽打印機(3)和所述貼標機器人(5)對應。

3.根據權利要求1所述的原單覆蓋式在線打印貼標機器人，其特征在于，所述視覺系統(2)包括設于機架(220)上的光學成像相機(210)，光學成像相機(210)并排設于標簽打印機(3)和所述貼標機器人(5)前方。

4.根據權利要求1所述的原單覆蓋式在線打印貼標機器人，其特征在于，所述貼標機器人(5)包括設于機器人安裝座(510)上的多關節機器人(520)和其端部的柔性貼標掌(530)。

5.根據權利要求4所述的原單覆蓋式在線打印貼標機器人，其特征在于，所述柔性貼標掌(530)包括貼標掌(531)，貼標掌(531)上方的與其互通的真空腔體(534)和其外側的真空發生器(532)，在真空腔體(534)上方設有導向塊(533)，導向塊(533)上端緊固有機器人末端連接器(536)。

6.根據權利要求5所述的原單覆蓋式在線打印貼標機器人，其特征在于，在所述真空腔體(534)和導向塊(533)中設有壓縮彈簧(535)，在貼標掌(531)與真空腔體(534)之間設置光電感應開關(537)，在真空腔體(534)內側下端面設置有磁性塊(538)，在導向塊(533)正下方設置有霍爾傳感器(539)。