[實用新型]一種管廊巡檢機器人

有效

• 申請號: 201821657718.8
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209078729U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 湯培勇;曹慶鵬;鹿璐;周熙煒
• 申請（專利權）人: 陜西西驅電子科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

本實用新型公開了一種管廊巡檢機器人，包括導軌和機車，導軌安裝在管廊內壁頂部，導軌設置有至少一個水平方向的翼緣；機車的頂部設置有與翼緣對應的從動滾輪固定架和從動滾輪,從動滾輪的輪軸水平固定在從動滾輪固定架上,從動滾輪置于導軌的翼緣的上表面；機車的頂部鉸接有驅動輪固定板，驅動輪固定板的自由端上部固定設置有驅動輪，驅動輪固定板與機車頂部之間設置有壓縮彈簧；驅動輪與導軌的翼緣的下表面抵觸。本實用新型的管廊巡檢機器人具有制造簡單、檢查范圍廣、適應性強等優點。

技術領域

本實用新型涉及管廊監控領域，具體涉及一種管廊巡檢機器人。

背景技術

隨著城市的發展，城市綜合管廊的應用也越來越多。但是綜合管廊是個半密閉空間，內部線路眾多，人工排查危險性比較大。為了保證檢查人員的安全，管廊巡檢機器人就應運而生。現有的巡檢機器人多采用履帶式驅動方式，雖然越障能力強，但仍然存在以下幾個點不足：一是行動緩慢，無法滿足快速巡檢的需要；二是因為綜合管廊整體較高，履帶式巡檢機器人在低處很多位置無法進行監測；三是管廊內部環境惡劣，地面履帶式巡檢機器人容易被積水浸泡。

實用新型內容

為解決以上問題，本實用新型的主要目的是提供一種制造簡單、監測范圍大、適應性強的懸掛式管廊巡檢機器人。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以解決。

一種管廊巡檢機器人，包括導軌和機車，導軌安裝在管廊內壁頂部，導軌設置有至少一個水平方向的翼緣；機車的頂部設置有與翼緣對應的從動滾輪固定架和從動滾輪,從動滾輪的輪軸水平固定在從動滾輪固定架上,從動滾輪置于導軌的翼緣的上表面；機車的頂部鉸接有驅動輪固定板，驅動輪固定板的自由端上部固定設置有驅動輪，驅動輪固定板與機車頂部之間設置有壓縮彈簧；驅動輪與導軌的翼緣的下表面抵觸。

優選的，導軌水平設置有兩個方向相背的翼緣，從動滾輪固定架和從動滾輪的數量對應為兩組，兩組從動滾輪的輪軸相向水平安裝在對應的從動滾輪固定架上，每組從動滾輪置于導軌對應的翼緣的上表面。

優選的，還包括電動機，電動機的輸出軸與驅動輪的輪軸連接。

優選的，還包括限位機構，限位機構用于控制壓縮彈簧的行程。

優選的，限位機構包含固定于機車的頂部的限位螺栓，設置在驅動輪固定板上與限位螺栓對應的通孔，與限位螺栓匹配的螺母。進一步地，導軌包含吊桿、第一角鋼和第二角鋼，第一角鋼和第二角鋼背靠背設置，其水平邊形成導軌的兩個翼緣，其豎直邊之間留有間隙，所述吊桿的上端與管廊的頂壁固定，下端與導軌固定。

更進一步地，吊桿上設置有螺紋，吊桿的下端穿過所述導軌的間隙，通過螺母將導軌懸掛于管廊的頂壁。

優選的，驅動輪包含兩個驅動子輪，兩個驅動子輪對應位于每個翼緣的下方。

優選的，驅動子輪的材質為彈性材料。

本實用新型技術方案相對于現有技術的管廊巡檢機器人的而言，具有制造簡單、檢查范圍廣、適應性強等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的管廊巡檢機器人的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的管廊巡檢機器人導軌一種實施例結構示意圖；

圖3為本實用新型的管廊巡檢機器人導軌的另一種實施例結構示意圖；

圖4為本實用新型的管廊巡檢機器人的機車結構示意圖。