[實用新型]一種管廊巡檢機器人

有效

• 申請號: 201821657718.8
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209078729U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 湯培勇;曹慶鵬;鹿璐;周熙煒
• 申請（專利權）人: 陜西西驅電子科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種管廊巡檢機器人，其特征在于，包括導軌(1)，所述導軌(1)安裝在管廊內壁頂部，所述導軌(1)設置有至少一個水平方向的翼緣(11)；

機車(2)，所述機車(2)的頂部設置有與翼緣(11)對應的從動滾輪固定架(21)和從動滾輪(22),所述從動滾輪(22)的輪軸水平固定在從動滾輪固定架(21)上,所述從動滾輪(22)置于所述導軌(1)的翼緣(11)的上表面；

所述機車(2)的頂部鉸接有驅動輪固定板(23)，所述驅動輪固定板(23)的自由端上部固定設置有驅動輪(24)，所述驅動輪固定板(23)與所述機車(2)頂部之間設置有壓縮彈簧(25)；所述驅動輪(24)與所述導軌(1)的翼緣(11)的下表面抵觸。

2.根據權利要求1所述的管廊巡檢機器人，其特征在于，所述導軌(1)水平設置有兩個方向相背的翼緣(11)，所述從動滾輪固定架(21)和從動滾輪(22)的數量對應為兩組，兩組從動滾輪(22)的輪軸相向水平安裝在對應的從動滾輪固定架(21)上，每組從動滾輪(22)置于導軌(1)對應的翼緣(11)的上表面。

3.根據權利要求2所述的管廊巡檢機器人，其特征在于，還包括電動機(26)，所述電動機(26)的輸出軸與所述驅動輪(24)的輪軸連接。

4.根據權利要求3所述的管廊巡檢機器人，其特征在于，還包括限位機構，所述限位機構用于控制壓縮彈簧(25)的行程。

5.根據權利要求4所述的管廊巡檢機器人，其特征在于，所述限位機構包含固定于機車(2)的頂部的限位螺栓(27)，設置在驅動輪固定板(23)上與限位螺栓(27)對應的通孔，與限位螺栓(27)匹配的螺母(28)。

6.根據權利要求1所述的管廊巡檢機器人，其特征在于，所述導軌(1)包含吊桿(12)、第一角鋼(13)和第二角鋼(14)，所述第一角鋼(13)和第二角鋼(14)背靠背設置，其水平邊形成所述導軌(1)的兩個翼緣(11)，其豎直邊之間留有間隙(15)，所述吊桿(12)的上端與管廊的頂壁固定，下端與導軌(1)固定。

7.根據權利要求6所述的管廊巡檢機器人，其特征在于，所述吊桿(12)上設置有螺紋，所述吊桿(12)的下端穿過所述導軌(1)的間隙(15)，通過螺母(16)將所述導軌(1)懸掛于管廊的頂壁。

8.根據權利要求2所述的管廊巡檢機器人，其特征在于，所述驅動輪(24)包含兩個驅動子輪，兩個驅動子輪對應位于每個翼緣(11)的下方。

9.根據權利要求8所述的管廊巡檢機器人，其特征在于，所述驅動子輪的材質為彈性材料。