[實(shí)用新型]一種交互式體感槍型控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821657613.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN210154420U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊;張琛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳石代兄弟科技文化發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): F41A33/00
• 分類號(hào): F41A33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及虛擬設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種交互式體感槍型控制器，所述槍型控制器包括：一個(gè)槍身本體，具有槍械外型的仿真結(jié)構(gòu)；一個(gè)后座力反饋單元，設(shè)置于槍身本體的槍托結(jié)構(gòu)內(nèi)，并平行于槍口方向，往復(fù)沖擊運(yùn)動(dòng)；一個(gè)控制單元，一個(gè)行程感應(yīng)單元，所述行程感應(yīng)單元與所述控制單元連接，應(yīng)用本實(shí)用新型所述槍型控制器，通過將機(jī)械式體感式的操作同各種電子傳感器和按鍵開關(guān)的巧妙結(jié)合，最大限度的實(shí)現(xiàn)了真實(shí)槍械，更換彈夾，子彈上膛，單連發(fā)射擊等操作，達(dá)到了軍警VR、AR戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練中對槍械操作的仿真要求，大大的提高了訓(xùn)練交互應(yīng)用的訓(xùn)練效果和VR、AR游戲的操作沉浸感。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及虛擬設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種交互式體感槍型控制器。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (AugmentedReality，AR)是近年來出現(xiàn)的高新技術(shù)，基于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的虛擬空間的高仿真度，靈活的可變化性，多感官的高沉浸感等特點(diǎn)。適合廣泛應(yīng)用于部隊(duì)及特警戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練當(dāng)中。由于部隊(duì)及特警戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練的特殊性，那么一款在操作上高度還原實(shí)槍的交互式體感槍型控制器就顯得尤為重要了。傳統(tǒng)的游戲手柄的搖桿、按鍵，移植到一個(gè)槍型的外殼之上。用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)偏心金屬輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的震動(dòng)來模擬射擊時(shí)的后座力。再加以6軸傳感器等適應(yīng)VR的功能。此方案通過簡單的開關(guān)按鍵來實(shí)現(xiàn)對真實(shí)槍械的操作模擬，如上膛，更換彈夾，擊發(fā)射擊等。通過簡單的震動(dòng)模擬后座力。并通過6 軸傳感器來簡單實(shí)現(xiàn)槍型控制器姿態(tài)的識(shí)別。

此方案受制與傳統(tǒng)游戲手柄的功能，僅能通過按鍵操作來模擬 VR射擊游戲，和軍警VR戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練中槍械的操作動(dòng)作。通過簡單的震動(dòng)模擬后座力。通過6軸傳感器來簡單實(shí)現(xiàn)槍型控制器姿態(tài)的識(shí)別。雖有槍之型，卻無法在虛擬應(yīng)用和現(xiàn)實(shí)操作上同步實(shí)現(xiàn)高度還原實(shí)槍的操作方式，大大影響射擊游戲的沉浸感，無法達(dá)到軍警VR訓(xùn)練的高仿真模擬的需求。并且受制于6軸傳感器的固有缺陷(漂移等),也無法實(shí)現(xiàn)長時(shí)間精準(zhǔn)的姿態(tài)識(shí)別。有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)部隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)射擊訓(xùn)練和射擊游戲的交互式體感槍型控制器。解決了現(xiàn)有技術(shù)中VR和AR交互控制中交互設(shè)備不能高度還原實(shí)槍操作動(dòng)作的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了有效解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種交互式體感槍型控制器。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：一種交互式體感槍型控制器，所述槍型控制器包括：

一個(gè)槍身本體，具有槍械外型的仿真結(jié)構(gòu)；

一個(gè)后座力反饋單元，設(shè)置于槍身本體內(nèi)部，并平行于槍口方向，往復(fù)沖擊運(yùn)動(dòng)；

一個(gè)控制單元，設(shè)置于槍身本體的彈夾結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述控制單元通過彈夾的表面金屬觸點(diǎn)與后座力反饋單元連接；

所述后座力反饋單元包括電機(jī)模塊、動(dòng)作模塊，所述電機(jī)模塊包括電機(jī)、減速組、半齒齒輪；

所述電機(jī)通過齒輪嚙合方式連接所述減速組，所述減速組連接半齒齒輪，所述半齒齒輪可與運(yùn)動(dòng)模塊嚙合連接；

所述半齒齒輪為齒輪外周壁具有部分輪齒的齒輪結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括后座彈簧、活塞、氣缸、氣閥、限位卡榫、復(fù)位彈簧；

所述半齒齒輪上方水平設(shè)置氣缸、及活塞，所述氣缸為一端面向內(nèi)凹陷成第一容置腔的氣缸結(jié)構(gòu)，所述氣缸的凹陷方向水平于所述槍身本體的水平方向，所述氣缸的外周壁上延伸出限位卡榫，所述限位卡榫的一側(cè)面通過復(fù)位彈簧與槍身本體內(nèi)部結(jié)構(gòu)固定連接，在所述第一容置腔底部設(shè)置有擋板，所述擋板面向所述第一容置腔的底部空間延伸處連接桿；

所述第一容置腔底部對應(yīng)所述連接桿的位置處開設(shè)有開設(shè)有貫穿孔，所述貫穿孔的開口面積小于所述擋板的面向第一容置腔底部側(cè)面的面積，所述連接桿始終穿過貫穿孔與氣閥連接；