[實用新型]一種交互式體感槍型控制器

有效

• 申請號: 201821657613.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN210154420U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 張磊;張琛
• 申請（專利權）人: 深圳石代兄弟科技文化發展有限公司
• 主分類號: F41A33/00
• 分類號: F41A33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種交互式體感槍型控制器，其特征在于，所述槍型控制器包括：

一個槍身本體，具有槍械外型的仿真結構；

一個后座力反饋單元，設置于槍身本體內部，并平行于槍口方向，往復沖擊運動；

一個控制單元，設置于槍身本體的彈夾結構內，所述控制單元通過彈夾的表面金屬觸點與后座力反饋單元連接；

所述后座力反饋單元包括電機模塊、動作模塊，所述電機模塊包括電機、減速組、半齒齒輪；

所述電機通過齒輪嚙合方式連接所述減速組，所述減速組連接半齒齒輪，所述半齒齒輪可與運動模塊嚙合連接；

所述半齒齒輪為齒輪外周壁具有部分輪齒的齒輪結構。

2.根據權利要求1所述一種交互式體感槍型控制器，其特征在于，所述運動模塊包括后座彈簧、活塞、氣缸、氣閥、限位卡榫、復位彈簧；

所述半齒齒輪上方水平設置氣缸、及活塞，所述氣缸為一端面向內凹陷成第一容置腔的氣缸結構，所述氣缸的凹陷方向水平于所述槍身本體的水平方向，所述氣缸的外周壁上延伸出限位卡榫，所述限位卡榫的一側面通過復位彈簧與槍身本體內部結構固定連接，在所述第一容置腔底部設置有擋板，所述擋板面向所述第一容置腔的底部空間延伸處連接桿；

所述第一容置腔底部對應所述連接桿的位置處開設有開設有貫穿孔，所述貫穿孔的開口面積小于所述擋板的面向第一容置腔底部側面的面積，所述連接桿始終穿過貫穿孔與氣閥連接；

在所述第一容置腔內設置所述活塞，所述活塞外壁與所述第一容置腔的內壁存在間隙，兩者之間填充潤滑油，所述活塞為一端面向內凹陷成第二容置腔的活塞結構，所述第二容置腔與第一容置腔的凹陷方向相同，在所述第二容置腔內設置所述后座彈簧，所述后座彈簧一端與活塞底部緊密接觸，另一端與槍身本體的內部結構緊密連接；

在所述活塞相對應所述半齒齒輪的外周壁上延伸出齒條突起，所述齒條突起可與所述半齒齒輪相互嚙合連接。

3.根據權利要求1所述一種交互式體感槍型控制器，其特征在于，所述槍型控制器還包括一個行程感應單元，所述行程感應單元包括槍栓行程感應模塊、及彈夾行程感應模塊；

所述槍栓行程感應模塊設置在所述槍身本體內部的上方位置，并與槍身本體的機柄連接；

所述彈夾行程感應模塊設置在所述彈夾結構與槍身本體接觸的側壁上。

4.根據權利要求1所述一種交互式體感槍型控制器，其特征在于，所述彈夾結構為可與槍身本體進行插拔組合的殼體結構，在所述彈夾結構與槍身本體相接觸的頂面上設置有金屬觸點連接件，位于槍身本體內的零部件都通過金屬觸點連接件實現與控制單元的連接。

5.根據權利要求3所述一種交互式體感槍型控制器，其特征在于，所述槍栓行程感應模塊包括第一摩擦輪、第一電位器、第一接觸條，所述第一接觸條為具有摩擦面的細長條結構，所述第一接觸條的一端連接槍身本體的拉機柄，并水平設置在槍身本體內部，所述第一電位器為一個旋鈕式電位器，在所述第一電位器上安裝第一摩擦輪，所述第一摩擦輪的外周壁上始終緊密接觸所述第一接觸條的下表面。

6.根據權利要求3所述一種交互式體感槍型控制器，其特征在于，所述槍身本體下方設置有一個可固定彈夾結構的彈夾口，所述彈夾行程感應模塊設置在所述彈夾結構與彈夾口相接觸的側壁上，所述彈夾行程感應模塊包括第二摩擦輪、第二電位器，所述第二電位器為一個旋鈕式電位器，在所述第二電位器上安裝第二摩擦輪，所述第二電位器設置在所述彈夾結構的內部，所述第二摩擦輪設置在所述彈夾結構的側壁上，并部分延伸出側壁。

7.根據權利要求1所述一種交互式體感槍型控制器，其特征在于，所述槍型控制器還包括：一個定位單元，所述定位單元設置在所述槍身本體的槍桿上方；

所述定位單元為包括HTC tracker定位模塊。